新型活齒減速機

新型活齒減速機應用領域：

    德州超高液壓股份有限公司(原德州高科力）生產的新型活齒減速機，可廣泛應用于冶金、工程機械、艦船、飛機、吊裝設備等領域。適用于要求速度慢，需要扭矩比較大的情況。

新型活齒減速機活齒傳動的特點：

1）多齒嚙合，承載能力大 

突破一般剛性嚙合傳動大多僅少數1-2對齒嚙合的限制，用活齒可徑向伸縮的特性，避免齒輪間的相互干涉，實現了多齒嚙合。同時嚙合的齒數理論上可以達到50%。因此，外輸軸活齒傳動具有很高的承載能力和抗沖擊過載能力。體積和傳動比相同時，比齒輪傳動承載能力大6倍，比蝸桿傳動的承載能力大5倍。

2）滾動接觸，傳動效率高

基本上能實現全部相互傳力的零件之間，均為滾動接觸，減少摩擦損耗，使得傳動效率高。在常用的傳動比范圍（i=6-40）內，效率均在90%以上，通常可達92%-96%。

3）傳動比大，結構緊湊

因為外輸軸活齒減速器的傳動比i=Zh ,所以單級傳動即可獲得大傳動比，一般可達6-40。這和一般少齒差齒輪傳動、擺線針輪傳動一樣，比普通齒輪傳動、行星齒輪傳動的傳動比大得多。由此，與同功率、同傳動比的齒輪減速器相比，體積將縮小2/3，比蝸桿減速器縮小1/2.

4）結構簡單，不需要輸出機構

一般少齒差行星傳動和擺線針輪傳動，都必須有等速輸出機械。該輸出機械不僅結構復雜，而且影響傳動性能。使傳動效率、承載能力、輸出剛度和精度降低。實踐證明，這個輸出機構還是擺線減速器故障率很高的部件。外輸軸活齒減速器中，活齒滾輪與固齒嚙合而產生的減速運動是通過活齒架子直接輸出的，省去了擺線減速器的輸出機構，不僅簡化了結構，降低了成本，還改善了傳動性能。

5）輸出剛度大，回差小

由于多齒同時嚙合，受載情況類似花鍵，又由于沒有輸出機構，轉矩由活齒架直接輸出，所以有高的扭轉剛度和小的回差。實驗證實，精度等級相同時，全滾動活齒減速器的回差，僅為擺線減速器回差的1/5-1/10。

6）傳動平穩，轉矩波動小

由于多齒同時嚙合，又沒有輸出機構，而且每個齒的嚙合是按等速共軛原理設計和制造的。在這種情況下，傳動的平穩性和轉矩波動決定于加工精度。而多齒嚙合制造誤差的影響為單齒嚙合的1/3-1/5。因此，在精度等級相同時，外輸軸活齒減速器傳動平穩，轉矩波動小。

7）基本構件的工藝性好，產品易系統化

活齒傳動的傳動比等于活齒數ZG,采用“抽齒技術"，可以將活齒輪做成相同的結構，使各種功率和系列傳動比的活齒輪的結構相同，產品易系列化生產。關鍵部件的工藝性能好，便于推廣。

上述特點表明：活齒傳動是剛性齒輪傳動，卻避免了剛性齒輪的種種齒形干涉。不是柔性傳動，又具有柔性齒輪傳動多齒嚙合的優點，并有效克服了柔性齒輪傳動帶來的疲勞破壞。活齒傳動具有廣泛的前景。