CCTV管道機(jī)器人

CCTV管道機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞
管網(wǎng)普查、新管驗(yàn)收、管道檢修、養(yǎng)護(hù)檢測(cè)、修復(fù)驗(yàn)收、施工監(jiān)測(cè)、管道查找

CCTV管道機(jī)器人符合標(biāo)準(zhǔn)

《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》
《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012》
《排水管道電視和聲納檢測(cè)評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》 
《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》

CCTV管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

CCTV管道機(jī)器人鏡頭：

• 防護(hù)等級(jí)：IP68，水深≥10米；
• 工作溫度：≥-10℃，≤50℃；
• 照明光源：140Lm（22顆7Lm白色LED燈），紅外感光技術(shù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度；
• 鏡頭旋轉(zhuǎn)/復(fù)位:軸向0～360°，水平正負(fù)90°/一鍵自動(dòng)復(fù)位；
• 鏡頭像素:前視500萬(wàn)像素/后視200萬(wàn)像素；
• 調(diào)焦: 自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)；
• 變倍功能：10倍光學(xué)變倍；

CCTV管道機(jī)器人爬行器：

· 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈；

· 工作溫度：-10℃~50℃非結(jié)冰狀態(tài)；

· 適用管徑：220mm~2000mm；

·   單次行程長(zhǎng)度:標(biāo)配120m電纜，長(zhǎng)度可定制；

· 驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，拖力200磅，行走速度可達(dá)35m/min；

· 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力45°左右。電纜線長(zhǎng)度 120m 時(shí)，爬行器的爬坡能力≤55°；

· 重心：合理的重心設(shè)計(jì)，能有效防止翻車(chē)，鏡頭升降臺(tái)降至?xí)r，爬行器的抗傾斜能力≤60°；

· 轉(zhuǎn)向：500mm以上管道內(nèi)可通過(guò)90°的轉(zhuǎn)彎，800mm以上管道內(nèi)可實(shí)現(xiàn)掉頭操作；

·    輪胎數(shù)目:六輪雙驅(qū)動(dòng)，可原地轉(zhuǎn)彎；

· 后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線纜回收情況；

CCTV管道機(jī)器人主控器：

·   主控方式:筆記本或者平板電腦兼容有線和無(wú)線控制方式

· 控制單元：可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、 變倍、前后視切換等；

· 鍵盤(pán)錄入：可通過(guò)鍵盤(pán)錄入文字信息，并疊加在視頻畫(huà)面中顯示；

· 信息顯示：可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測(cè)量、方位角度（選配）等信息，并可按需 調(diào)整信息的顯示狀態(tài)；

CCTV管道機(jī)器人電動(dòng)電纜盤(pán)：

· 計(jì)數(shù)：高精度(±0.1m)編碼器計(jì)數(shù) 用于計(jì)量電纜線的放線長(zhǎng)度；

· 收放線:電動(dòng)線纜盤(pán)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)收放盤(pán)線，并具備手動(dòng)收線放線的功能；

· 安全措施：專用緊急停止按鈕；

·  移動(dòng)方式: 兩個(gè)固定輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪，帶剎車(chē)裝置；

·  供電方式:220V，50Hz民用電和移動(dòng)電池:

·  自動(dòng)排線:多層自動(dòng)排線；

·  防護(hù)：IP63，防塵、防水濺；