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　　故障安全控制器利用結構冗余技術的安全性

　　結構冗余技術，可以提高系統的安全性，其主要原理是采用結構冗余技術后，可以將一部分認為有嚴重后果的狀態分離出來作為是冗余狀態，這樣就可以降低發生嚴重后果的概率。事實上，這種技術旨在（如果不能控制系統中故障本身的話）控制系統在發生故障后所產生的影響和后果，使得系統在有可能發生嚴重后果時，立即將系統從該（嚴重）狀態轉換到一種無害的“中立狀態"，以免發生這種嚴重后果。雖然系統不會繼續運行，但是也不會產生嚴重的結果。

　　故障安全控制器FSC的順序事故記錄(SER)

　　事故記錄是ESD系統的重要功能，FSC點組態時要定義I/O點、系統點的“SER enable?"功能。只要狀態發生跳變DI/DO點即能記錄，AI點組態時規定SER的設定值，SER記錄每次跳變、定時器回零、計數器回零、變量強制、系統復位及系統白檢故障等，為準確分析故障提供有效依據。

　　故障安全控制器軟件方面

　　系統組態時必須定義安全等級，FSC按DIN19250標準分6級（AKI~AN6），1級，4級為常用級，5、6級用于較高安全場所。對于不同的安全等級，系統軟件的運行、診斷深度、編譯、校驗、響應時間等標準不同。系統組態時須定義“相鄰故障時間間隔 ，一般為72h。CPU白檢時發現一個故障，立即報警通知處理，保證系統安全。當發生個故障時，FSC啟動“相鄰故障時同間隔"定時器，在這段時間內，若故障未排除又來第二故障，則與此相關的CPU停車，除非在第二故障來之前REST相關CPU，使此定時器重新回零計時，但這會降低FSC系統的安全等級。

　　故障安全控制器隨著微電子技術的飛速發展，一些新穎的故障安全系統已成為結構復雜的計算機系統，它們大多具備以下特征：

　　1、地理散或者是一種集散式系統；

　　2、由于結構的分散性，對涉及控制安全性的信息具有更嚴格的時限要求，因而是時間相關的系統；

　　3、分散的子系統相互關聯，其間又有非故障安全單元（例如通信裝置）介入，各個子系統的故障安全性緊密相關。故障安全系統的這些新特征，要求對故障安全技術作更深入的研究。

　　上海贊國公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長。