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　　故障安全控制器利用固有的安全性

　　固有安全性是指為了保證系統的安全，對系統的每一個部件（元器件）在生產、制造過程中，都已經考慮到產品的安全性能，并且有一定的安全技術指標特征。由于固有安全性同具體系統、產品有密切關系，因此無法提出統一的標準或解決方案。

　　故障安全控制器對于重要場合下使用的安全性相關控制系統，在系統設計中，除了一般可靠性技術外，還需要采用一種應付意外故障的手段，以使電路或系統故障后導向安全，即故障安全技術。

　　故障安全控制器002D原理

　　1002D原理如圖1 ，它通過四表決輸出電路及系統白診斷功能實現。1002D的結構是由兩個并行驅動終元件的通道組成，每個通道主要由一個控制，內部包含一個獨立的開關并由監視器模塊控制。而且每個還可以通過位于FSC故障一安全輸出模塊中的去磁方法（SMOD）將另一個中的輸出通道關掉。實際的輸出控制由系統白診斷功能決定，被診斷出有故障的部件將與其它部分隔離，從而達到裝置要求的可靠性和可用性。

　　故障安全控制器軟件方面

　　系統組態時必須定義安全等級，FSC按DIN19250標準分6級（AKI~AN6），1級，4級為常用級，5、6級用于較高安全場所。對于不同的安全等級，系統軟件的運行、診斷深度、編譯、校驗、響應時間等標準不同。系統組態時須定義“相鄰故障時間間隔 ，一般為72h。CPU白檢時發現一個故障，立即報警通知處理，保證系統安全。當發生個故障時，FSC啟動“相鄰故障時同間隔"定時器，在這段時間內，若故障未排除又來第二故障，則與此相關的CPU停車，除非在第二故障來之前REST相關CPU，使此定時器重新回零計時，但這會降低FSC系統的安全等級。

　　公司為廣大用戶提供了SIEMENS好的技術及自動控制的解決方案， 上海贊國自動化科技有限公司在經營活動中精益求精。