隱藏全部內容
Harmonic Drive減速機的特點
1.減速比高 單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。
2. 齒隙小 Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是的要素。
3. 精度高 多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到的水準。
4. 零部件少、安裝簡便 三個基本零部件實現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。
5. 體積小、重量輕 與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現小型輕量化。
6. 轉矩容量高 柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數占總齒數的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。
7. 效率高 輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現驅動馬達的小型化。
8. 噪音小 輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動極小。
Harmonic Drive的結構及原理
應用金屬彈性力學的Harmonic Drive®僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。產生這一高精度傳動的Harmonic Drive®獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
?波發生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
?柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。
?剛輪
剛體環狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。
Harmornic諧波傳動系列
諧波減速機是由諧波發生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。諧波減速機是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、光伏生產設備、科研、工作機床、精密光學儀器、航空航天裝備等高領域。
 | CSG系列 組合型 CSG是高轉矩用諧波驅動，是CSF系列的強化型。以"負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化"為研發理念，與CSF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。額定轉矩 : 提升30% 起動停止時轉矩 : 提升30% 瞬間轉矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時) |
 | CSD系列 組合型 近年來顯露頭角的人形機器人及航空宇宙領域等追求“輕量"的極限，液晶、半導體制造設備等受系統生產線高度的限制，都在追求“超薄"極限。致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統產品優異性能的同時，實現了大膽的形狀.CSD-2UF 中空結構減速機輸入輸出軸有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現機械、裝置構造的簡潔。 輸出側軸承的負載容量得以提升 輸出側軸承的負載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。 |
 | SHG系列 組合型 SHG是一種高轉矩用諧波驅動，是SHF系列的強化型。以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化"為研發理念，與SHF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。額定轉矩 : 提升30% 起動停止時轉矩 : 提升30% 瞬間轉矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時) 外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與SHF系列相同。 |
 | SHF系列 組合型 特點（中空組合 2UH）是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結構標準，可以穿入其它驅動軸，用于配線處理等，空間效率優秀。內置轉動剛性較強的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負載。輕巧、簡單設計 高轉矩容量 高剛性 無齒隙 高定位精度、高旋轉精度 高效率 運行平穩性 輸入輸出同軸 外徑 : ?74～?246mm共9種型號 減速比 : 30～160 額定轉矩 : 4.0～745N?m 中空孔徑 : ?14～?70mm |
 | CSF GH系列 齒輪箱型 小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了齒輪箱型“CSF-GH系列"。是一種限度發揮諧波驅動特長的減速機。分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號。即使是不習慣使用HarmonicDrive®的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。無齒隙諧波驅動采用了的工作原理，不存在齒輪嚙合產生的齒隙,，實現了優異的定位精度和旋轉精度。 高靜力矩容量：主軸承采用了高剛性交叉滾子、軸承，可得到高靜力矩容量。 簡單安裝到伺服電動機：采用一按式輸入軸接頭，伺服電動機的安裝非常簡單。此外，我們還提供與各公司生產的伺服電動機配套的安裝法蘭。 產品種類豐富 |
 | SHD系列 組合型 充分發揮諧波驅動輕量緊湊特點的“SHD系列"順應市場需求繼承了SHF系列的優異性能，實現了大膽的小型化，作為使用簡單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列。“SHD系列"開創了運動控制用減速機新的可能性。將傳統型號SHF系列的長度縮短到1/2 轉矩容量比SHF系列提升70% 扭轉剛性比SHF系列提升80～90% 中空軸結構 與直接承受負載的高剛性交叉滾子、軸承一體化 |
 | CSF supermini系列 齒輪箱型小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了超小型“CSF supermini系列"。可向客戶提供主軸承采用了我公司獨自研發的“小型4點接觸滾珠軸承"，使用方便的組合型和小型伺服電動機用的減速機型兩種型號。減速機型（軸輸出）與高性能小型伺服電動機組合而成的減速機。相同尺寸的齒輪條件下，擁有的輸出特性。 組合型 |
 | CSF mini系列 齒輪箱型及組合型 小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了小型“CSF-mini系列"。可向客戶提供主軸承采用了我公司獨自研發的“小型4點接觸滾珠軸承"，使用方便的組合型和小型伺服電動機用的齒輪箱型兩種型號。（齒輪箱型分為法蘭輸出型和軸輸出型。）齒輪箱型與高性能小型伺服電動機組合使用的減速機。相同尺寸的齒輪條件下，擁有的輸出特性。 組合型 |
Harmornic執行元件系列
伺服執行元件是將精密控制用零背隙的諧波減速機與伺服電動機優化組合而成的。扁平、中空軸結構的伺服執行元件被廣泛應用于半導體液晶生產設備、光伏生產設備、科研、工作機床等高領域。 中空伺服電機的實質就是一種發動機，其運作的場所是伺服系統，工作方式是控制機械元件的運轉，而作用就是幫助馬達實現間接的變速。它能夠很好控制速度，同時實現精準定位，通過將電壓信號轉化成轉矩以及轉速的方式來達到驅動所控制對象的作用。中空伺服電機的轉速受其輸入信號的控制，能夠在短時間內做出反應，將電信號轉換成機軸上的角速度或是角位移輸出。它主要用在封閉的環境中，與其它電機相比，在轉速、穩定性、舒適性、及時性等方面都有較為明顯的優勢。
| | 中空結構（中空直徑φ65mm） 扁平結構（外徑φ284mm、全長222mm） 實現了直接驅動電動機5倍以上的轉矩體積比 轉矩120Nm～3400Nm，實現了系列化 可選擇符合需求的輸出軸承、減速機、電動機線圈規格等 標準安裝17bit磁式位置編碼器 使用驅動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網絡進行控制 |
| | 薄型、小巧 中空結構 高轉矩、高剛性、高精度 內置剛性性能優異的支撐裝置 具有多種控制功能的控制單元 [用途] 機床: 轉塔刀分度、分度盤、裝載機 機器人: 旋轉、關節驅動部 半導體制造設備: 搬運機器人、檢查平臺 液晶制造設備: 搬運機器人、檢查平臺、感光劑涂抹輥驅動 印刷機: 感光劑涂抹輥驅動 |
| | FHA-C mini系列是具備高轉矩，提供精密旋轉動作的AC伺服執行元件。 是將超薄型、精密控制用減速裝置HarmonicDrive諧波減速機和超扁平AC伺服電動機融合成一體而形成的AC伺服執行元件。 薄型、小巧 中空結構 [用途] |
| | RSF-B mini系列是具有高轉矩，提供精密旋轉動作，由精密控制用減速裝置諧波驅動和高速、高響應AC伺服電動機組合而成的AC伺服傳動裝置。可用于機器人關節的驅動、半導體、液晶面板制造設備、機床及其它各種FA設備。小型、輕量、高轉矩 組裝有精密控制用減速裝置諧波驅動的RSF-Bmini系列，與采用高功率電動機單體直接驅動的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉矩非常高，屬于高轉矩。此外，通過與專用AC伺服電動機HA-680系列進行組合，實現了小型化、輕量化。 優異的定位精度 穩定的控制性 |
| | RSF supermini系列是將精密控制用減速機HarmonicDrive®和小型AC伺服電動機組合而成的小型、高轉矩、高旋轉精度的AC伺服傳動裝置。 此外，RSF-5A的產品種類還包括帶制動的傳動裝置。通過與充分發揮AC伺服傳動裝置性能的DC24V電源用專用AC伺服驅動器HA-680組合，實現了高旋轉精度，小型化的機械裝置。 |
| | RSF/RKF系列是將精密控制用減速機HarmonicDrive®和AC伺服電動機組合而成的小型、高轉矩、高旋轉精度的AC伺服傳動裝置。 通過與充分發揮AC伺服傳動裝置性能的專用AC伺服驅動器組合，實現了高旋轉精度，小型化的機械裝置。 [用途] |
Harmornic行星傳動系列
精密行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。其工作原理為驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。精密行星減速機重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被廣泛的運用在精密機械制造設備，數控設備等領域。
| | HPG系列是一種繼的高性能、小齒隙A型之后的更具性價比，擁有新式結構的通用型高性能減速機。 支持短期交貨（一周內） 產品目錄中的標準品（支持小容量電動機的減速機型）可在一周內實現交貨。 高靜力矩容量 小齒隙 : 3分以下（特殊品1分以下） 高轉矩容量 高效率 : 90％以上（型號11、14為85％以上） 安裝簡單 型號有6種 : #11, #14, #20, #32, #50, #65 減速比分7種 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 輸出規格有3種 : 法蘭、圓軸、軸（帶鍵＆螺孔） |
| | HPN系列是、輕量緊湊、短交貨期的精密行星齒輪減速機。在工業機械設備領域被廣泛應用的行星減速機。 低背隙 : 5分以下（兩級7分以下） 安裝簡單 型號有5種 : #11, #14, #20, #32, #40 減速比分8種 : 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31 輸出規格 : 帶鍵軸輸出（有中心螺孔）＆無鍵軸輸出（有中心螺孔） |
所有評論僅代表網友意見，與本站立場無關。