6FX2001-5QD13-0AA1

單匝值編碼器 6FX2001-5QD13 ST22 位，帶 Drive-CLiQ； 夾緊法蘭；軸 10mm

DRIVE-CLiQ – 所有組件間的數字接口

SINAMICS S120 的所有組件，包括電機和編碼器，都是通過共

用的串行接口 DRIVE-CLiQ 相互連接。統一的電纜和插頭規格可

減少零件的多樣性和倉儲成本。對于第三方電機或改造應用，可

使用轉換模塊（Sensor Module：編碼器模塊）將常規編碼器信

號轉換為 DRIVE-CLiQ。

快速且自動：電子銘牌

SINAMICS S120 驅動系統的重要數字連接元件是每個組件中集

成的電子銘牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有

驅動器組件。因此，調試或更換組件（有助于確保成功調試驅

動）時不需要手動輸入數據！電機的電子銘牌包含電氣等效電

路圖的參數和內置電機編碼器的特性數據，以及訂購和標識編

號的信息。

模塊化設計，確保了靈活性和可擴展性

DC/AC 單元（電機模塊）具有緊湊書本型、書本型和裝置型，均

采用模塊化設計。所有驅動功能都分配到控制單元。控制單元執

行驅動組的所有閉環控制功能。還處理所有其他驅動功能，如驅

動相關 I/O 的互連，定位功能以及將 PROFIBUS DP 或 PROFINET

作為連接到上位自動化系統的接口。

電源模塊集中為電壓源直流母線提供能量。電源模塊可選擇配備

經過調節的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流連接電壓和高

級別的供電兼容性。電機模塊通過直流母線為電機供電。

對于 AC/AC 設備而言，饋電和電機電源功能組合在一個設備中，

即功率模塊，具有模塊型和裝置型。對于單軸應用，由安裝在功

率模塊上的特殊控制單元 (CU310-2) 執行驅動器控制功能，對于

多軸應用，由通過 DRIVE-CLiQ 母線連接的控制單元（例如，

CU320-2）執行驅動器控制功能。在這種情況下，控制單元適配

器安裝在代替控制單元的功率模塊上。

值編碼器，不帶 DRIVE-CLiQ 接口

編碼器

AM2048S/R

值編碼器 2048 S/R，4096 轉，多圈，

帶 EnDat 接口

編碼器

AM512S/R

值編碼器 512 S/R，4096 轉，多圈，

帶 EnDat 接口

編碼器 AM32S/R 值編碼器 32 S/R，4096 轉，多圈，

帶 EnDat 接口

編碼器 AM16S/R 值編碼器 16 S/R，4096 轉，多圈，

帶 EnDat 接口

編碼器

AS2048S/R

單圈值編碼器 2048 S/R

值編碼器，帶 DRIVE-CLiQ 接口

編碼器

AM24DQI

24 位值編碼器（分辨率 ，

內部 2048 S/R）+ 12 位多圈（運行范圍 4096 轉）

編碼器

AM20DQI

20 位值編碼器（分辨率 1048576，

內部 512 S/R）+ 12 位多圈（運行范圍 4096 轉）

編碼器

AM22DQ

22 位值編碼器（分辨率 4194304，

內部 2048 S/R）+ 12 位多圈（運行范圍 4096 轉）

編碼器

AM20DQ

20 位值編碼器（分辨率 1048576，

內部 512 S/R）+ 12 位多圈（運行范圍 4096 轉）

編碼器

AM16DQ

16 位值編碼器（分辨率 65536，

內部 32 S/R）+ 12 位多圈（運行范圍 4096 轉）

編碼器

AM15DQ

15 位值編碼器（分辨率 32768，

內部 16 S/R）+ 12 位多圈（運行范圍 4096 轉）

編碼器

AS24DQI 1) 單圈值編碼器 24 位

（分辨率 ）

編碼器

AS20DQI 1) 單圈值編碼器 20 位

（分辨率 1048576）