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三菱LD77MS4現(xiàn)貨運(yùn)動(dòng)控制模塊　　
　　LD77MS4參數(shù)規(guī)格說明：大16軸、直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ);同步控制同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動(dòng)生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸;SSCNETⅢ/H連接。
　　三菱PLC簡單運(yùn)動(dòng)模塊LD77MS4產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細(xì)說明
　　1、控制規(guī)格
　　[控制軸數(shù)]4軸
　　[運(yùn)算周期]0.88ms，1.77ms
　　[插補(bǔ)功能]直線插補(bǔ)(大4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)
　　[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制
　　[加減速處理]梯形、S型加減速
　　[控制單位]mm、inch、degree、PLS
　　[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)/軸(可通過GXWorks2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
　　三菱LD77MS4現(xiàn)貨運(yùn)動(dòng)控制模塊　　[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)
　　[原點(diǎn)復(fù)位]
　　.原點(diǎn)復(fù)位方式：近點(diǎn)Dog型，數(shù)據(jù)設(shè)置方式，計(jì)數(shù)型1，計(jì)數(shù)型2，規(guī)模的原點(diǎn)信號(hào)檢出式
　　.高速原點(diǎn)復(fù)位：有
　　.補(bǔ)助功能：備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動(dòng)
　　[定位]
　　.直線控制：1軸直線控制，2軸直線插補(bǔ),3軸直線插補(bǔ),4軸直線插補(bǔ)(合成速度，參考軸速度)
　　.定位控制：1/2/3/4軸定位控制
　　.2軸圓弧插補(bǔ)：插補(bǔ)、中心點(diǎn)
　　.速度控制：1/2/3/4軸速度控制
　三菱LD77MS4現(xiàn)貨運(yùn)動(dòng)控制模塊　　  　.速度/位置切換控制：增量方式/方式
　　.位置/速度切換控制:增量方式
　　.當(dāng)前值變更：位置，當(dāng)前值變更的起始編號(hào)
　　.NOP命令：有
　　.JUMP命令：條件，無條件
　　.LOOP/LEND：有
　　.高度的位置控制：塊起動(dòng)，條件起動(dòng)，重量起動(dòng)，同時(shí)起動(dòng)，反復(fù)啟動(dòng)
　　[JOG操作功能]有
　　[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能]1臺(tái)可連接,單位倍率(1~10000倍)
　　[速度.轉(zhuǎn)矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，押當(dāng)控制
　　[位置系統(tǒng)]由連接到伺服放大器的電池對(duì)應(yīng)
　　[同期編碼器接口]4ch(內(nèi)置接口1ch增量型)
　　[限制控制功能]
　　速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
　　轉(zhuǎn)矩限制值變化功能：正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
　　緊急停止：有效/無效的切換功能
　　軟件行程范圍功能：當(dāng)前值/給定值范圍檢查
　　硬件行程范圍功能：有
　　[任意數(shù)據(jù)監(jiān)視器功能]4點(diǎn)/軸
　　2、基本單元規(guī)格
　　[控制軸數(shù)]大4軸
　　[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H
　　[大總延長距離]SSCNETⅢ/H：1600，SSCNETⅢ：800
　　[大局間距離]SSCNETⅢ/H：100，SSCNETⅢ：50
　　[外圍設(shè)備接口]由CPU單元(USB，Ethernet)
　　[外部指令信號(hào)]
　　.輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)
　　.輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
　　.額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
　　.使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
　　.ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
　　.OFF電壓/電流：DC5V以下/0.9mA以下
　　.輸入阻抗：約5.6kΩ
　　.響應(yīng)時(shí)間：1ms以下
　　.電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
　　[緊急停止輸入信號(hào)(EMI)]
　　.輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)
　　.輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
　　.額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
　　.使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
　　.ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
　　.OFF電壓/電流：DC1.8V以下/0.18mA以下
　　.輸入阻抗：約10kΩ
　　.響應(yīng)時(shí)間：1ms以下
　　.電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
　　[手動(dòng)操作/同步信號(hào)增量型編碼器]
　　.輸入信號(hào)形式：A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN
　　.大輸入脈沖頻率數(shù)：1Mpps(4倍，大4Mpps)(差動(dòng)輸出)、200kpps(4倍，大800kpps)(輸出電壓/開路集電極類型)
　　.電纜長度：大30m(差動(dòng))、大10m(開路集電極)
　　[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)(點(diǎn))]32(I/O分配:智能功能模塊32點(diǎn))
　　[占用插槽數(shù)]2
　　[DC5V內(nèi)部消耗電流]0.55A

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三菱PLCA系列使用三菱順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個(gè)PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲(chǔ)器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高速計(jì)數(shù)，溫度控制等模塊。

物料描述說明L26CPU-BT-CM260K 步；內(nèi)置以太網(wǎng)口，16入/8出I/O和CC LINK主站L02CPU-CM20K 步；內(nèi)置以太網(wǎng)口，16入/8出I/OL02SCPU-CM20K 步；內(nèi)置串口，16入/8出I/OL61P-CM100~240VAC 輸入 / 5VDC 5A 輸出L63P-CM24VDC 輸入 / 5VDC 5A 輸出LJ61BT11-CMCC-LINK 模塊，主站/本地站LJ72GF15-T2-CMCC-Link IE Field模塊LX40C6-CM24VDC，共陽極，16點(diǎn)LX41C4-CM24VDC，共陽極，32點(diǎn)LX42C4-CM24VDC，共陽極，64點(diǎn)LY10R2-CM240VAC/24VDC，16點(diǎn)，無保險(xiǎn)絲LY40NT5P-CM12/24VDC，16點(diǎn)，帶短路保護(hù)LY41NT1P-CM12/24VDC，32點(diǎn)，帶短路保護(hù)LY42NT1P-CM12/24VDC，64點(diǎn)，帶短路保護(hù)LY40PT5P-CM12/24VDC，16點(diǎn)，帶短路保護(hù)LY41PT1P-CM12/24VDC，32點(diǎn)，帶短路保護(hù)LY42PT1P-CM12/24VDC，64點(diǎn)，帶短路保護(hù)L60AD4-CMA/D 轉(zhuǎn)換模塊：4 通道，電流/電壓輸入