16軸運動控制器 LD77MS16三菱PLC
　　LD77MS4參數規格說明：大16軸、直線插補、2軸圓弧插補;同步控制同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數據600數據/軸;SSCNETⅢ/H連接。
　　三菱PLC簡單運動模塊LD77MS4產品規格/參數詳細說明
　　1、控制規格
　　[控制軸數]4軸
　　[運算周期]0.88ms，1.77ms
　　[插補功能]直線插補(大4軸)、2軸圓弧插補
　　[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制
　　[加減速處理]梯形、S型加減速
　　[控制單位]mm、inch、degree、PLS
 　16軸運動控制器 LD77MS16三菱PLC   　[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
　　[原點復位]
　　.原點復位方式：近點Dog型，數據設置方式，計數型1，計數型2，規模的原點信號檢出式
　　.高速原點復位：有
　　.補助功能：備原點回歸重試和原點位置移動
　　[定位]
　　.直線控制：1軸直線控制，2軸直線插補,3軸直線插補,4軸直線插補(合成速度，參考軸速度)
　　.定位控制：1/2/3/4軸定位控制
　　.2軸圓弧插補：插補、中心點
　　.速度控制：1/2/3/4軸速度控制
　三菱LD77MS4現貨運動控制模塊　　  　.速度/位置切換控制：增量方式/方式
　　.位置/速度切換控制:增量方式
　　.當前值變更：位置，當前值變更的起始編號
　　.NOP命令：有
　　.JUMP命令：條件，無條件
　　.LOOP/LEND：有
　　.高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復啟動
　　[JOG操作功能]有
　　[手動脈沖發生器操作功能]1臺可連接,單位倍率(1~10000倍)
　　[速度.轉矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉矩控制，押當控制
　　[位置系統]由連接到伺服放大器的電池對應
　　[同期編碼器接口]4ch(內置接口1ch增量型)
　　[限制控制功能]
　　速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
　　轉矩限制值變化功能：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
　　緊急停止：有效/無效的切換功能
　　軟件行程范圍功能：當前值/給定值范圍檢查
　　硬件行程范圍功能：有
　　[任意數據監視器功能]4點/軸
　　2、基本單元規格
　　[控制軸數]大4軸
　　[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H
　　[大總延長距離]SSCNETⅢ/H：1600，SSCNETⅢ：800
　　[大局間距離]SSCNETⅢ/H：100，SSCNETⅢ：50
　　[外圍設備接口]由CPU單元(USB，Ethernet)
　　[外部指令信號]
　　.輸入點數：4點
　　.輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
　　.額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
　　.使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
　　.ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
　　.OFF電壓/電流：DC5V以下/0.9mA以下
　　.輸入阻抗：約5.6kΩ
　　.響應時間：1ms以下
　　.電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
　　[緊急停止輸入信號(EMI)]
　　.輸入點數：1點
　　.輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
　　.額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
　　.使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
　　.ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
　　.OFF電壓/電流：DC1.8V以下/0.18mA以下
　　.輸入阻抗：約10kΩ
　　.響應時間：1ms以下
　　.電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
　　[手動操作/同步信號增量型編碼器]
　　.輸入信號形式：A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN
　　.大輸入脈沖頻率數：1Mpps(4倍，大4Mpps)(差動輸出)、200kpps(4倍，大800kpps)(輸出電壓/開路集電極類型)
　　.電纜長度：大30m(差動)、大10m(開路集電極)
　　[輸入輸出占用點數(點)]32(I/O分配:智能功能模塊32點)
　　[占用插槽數]2
　　[DC5V內部消耗電流]0.55A

1

三菱PLCA系列使用三菱順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數目無限制，可隨內存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內存量可擴充到2M字節；有多種特殊模塊可選擇，包括網絡，定位控制，高速計數，溫度控制等模塊。

物料描述說明L26CPU-BT-CM260K 步；內置以太網口，16入/8出I/O和CC LINK主站L02CPU-CM20K 步；內置以太網口，16入/8出I/OL02SCPU-CM20K 步；內置串口，16入/8出I/OL61P-CM100~240VAC 輸入 / 5VDC 5A 輸出L63P-CM24VDC 輸入 / 5VDC 5A 輸出LJ61BT11-CMCC-LINK 模塊，主站/本地站LJ72GF15-T2-CMCC-Link IE Field模塊LX40C6-CM24VDC，共陽極，16點LX41C4-CM24VDC，共陽極，32點LX42C4-CM24VDC，共陽極，64點LY10R2-CM240VAC/24VDC，16點，無保險絲LY40NT5P-CM12/24VDC，16點，帶短路保護LY41NT1P-CM12/24VDC，32點，帶短路保護LY42NT1P-CM12/24VDC，64點，帶短路保護LY40PT5P-CM12/24VDC，16點，帶短路保護LY41PT1P-CM12/24VDC，32點，帶短路保護LY42PT1P-CM12/24VDC，64點，帶短路保護L60AD4-CMA/D 轉換模塊：4 通道，電流/電壓輸入