三菱FX5U-32MR/ES  　16軸運動控制器 LD77MS16三菱PLC　　
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　　FX5U-32MR/ES參數說明：基本單元,內置16入/16出(繼電器),AC電源
　　三菱PLCFX5U-32MR/ES產品規格詳細介紹如下
　　【輸入規格】
　　◆輸入形式：漏型/源型
　　◆輸入點數：16點
　　◆連接狀態：拆換式端子臺(M3螺絲)
　　◆輸入信號電壓:DC24V+20%,-15%
　　◆輸入信號電流:5.3mA/DC24V(X000~X0170)、4mA/DC24V(X020以后)
　　◆輸入電阻：4.3KΩ(X020以后是5.6KΩ)
　　◆輸入0N電流:3.5mA以上(X020以后，3.5mA)
　　◆輸入0FF電流:1.5mA以下
　　◆輸入響應頻率數：
　　X000~X005：200kHz
　　X006~X007：10kHz
　　◆輸入響應時間(H/W濾波延遲):
　　X000~X005：0N時2.5μs以下，0FF時2.5μ以下
　　X006~X007：0N時30μs以下，0FF時50μ以下
　　◆輸入響應時間(數字濾波設定值):無,10μs,0.1ms,0.2ms,0.4ms,0.6ms,1ms,5ms,10ms(初始值),20ms,70ms(在噪音鴨鉤)
　　◆輸入信號形式:無電壓觸點輸入漏型NPN集電極開路晶體管、源型PNP集電極開路晶體管
　　◆輸入電路：
　　【輸出規格】
　　◆輸出類型：繼電器
　　◆輸出點數:16
　　◆連接狀態：可拆換電子臺(M3螺絲)
　   三菱FX5U-32MR/ES 　◆外部電源:DC30以下、AC250V以下(CE、UL、cUL認證對應以外時，AC240以下)
　　◆小負載:DC5V2mA
　　◆響應時間:約10ms
　　◆回路絕緣:機械絕緣
　　◆顯示輸出表示:輸出0N時LED燈亮
　　◆大電阻負載:2A/1點
　　◆輸出電路圖
　　LD77MS4參數規格說明：大16軸、直線插補、2軸圓弧插補;同步控制同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數據600數據/軸;SSCNETⅢ/H連接。
　　三菱PLC簡單運動模塊LD77MS4產品規格/參數詳細說明
　　1、控制規格
　　[控制軸數]4軸
　　[運算周期]0.88ms，1.77ms
　　[插補功能]直線插補(大4軸)、2軸圓弧插補
　　[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制
　　[加減速處理]梯形、S型加減速
　　[控制單位]mm、inch、degree、PLS
　　[定位數據]600數據/軸(可通過GXWorks2、順控程序進行設置)
　　[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
　　[原點復位]
　　.原點復位方式：近點Dog型，數據設置方式，計數型1，計數型2，規模的原點信號檢出式
　　.高速原點復位：有
　　.補助功能：備原點回歸重試和原點位置移動
　　[定位]
　　.直線控制：1軸直線控制，2軸直線插補,3軸直線插補,4軸直線插補(合成速度，參考軸速度)
　　.定位控制：1/2/3/4軸定位控制
　　.2軸圓弧插補：插補、中心點
　　.速度控制：1/2/3/4軸速度控制
　　.速度/位置切換控制：增量方式/方式
　　.位置/速度切換控制:增量方式
　　.當前值變更：位置，當前值變更的起始編號
　　.NOP命令：有
　　.JUMP命令：條件，無條件
　　.LOOP/LEND：有
　　.高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復啟動
　　[JOG操作功能]有
　　[手動脈沖發生器操作功能]1臺可連接,單位倍率(1~10000倍)
　　[速度.轉矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉矩控制，押當控制
　　[位置系統]由連接到伺服放大器的電池對應
　　[同期編碼器接口]4ch(內置接口1ch增量型)
　　[限制控制功能]
　　速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
　　轉矩限制值變化功能：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
　　緊急停止：有效/無效的切換功能
　　軟件行程范圍功能：當前值/給定值范圍檢查
　　硬件行程范圍功能：有
　　[任意數據監視器功能]4點/軸
　　2、基本單元規格
　　[控制軸數]大4軸
　　[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H
　　[大總延長距離]SSCNETⅢ/H：1600，SSCNETⅢ：800
　　[大局間距離]SSCNETⅢ/H：100，SSCNETⅢ：50
　　[外圍設備接口]由CPU單元(USB，Ethernet)
　　[外部指令信號]
　　.輸入點數：4點
　　.輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
　　.額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
　　.使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
　　.ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
　　.OFF電壓/電流：DC5V以下/0.9mA以下