姆龍編碼器 

編碼器分類

E6A2編碼器

☆Φ25的小型經濟型。

☆低、中分辨率型。

☆電壓：5-12V或12-24V。

☆輸出信號：A相

☆輸出形式：集電極、電壓

E6B2編碼器

☆ 外型尺寸：Ф4030。

☆軸徑：Ф6/D型切口。

☆脈沖數：60P/R-2000P/R。

☆電壓：5-12V或12-24V。

☆輸出信號：A相.B相.Z相。

☆輸出形式：集電極、電壓、長線驅動 

E6C2編碼器

☆Φ50通用型，

☆低、中分辨率型

☆保護結構IP64f(防滴、防油)；

☆NPN,PNP輸出、行驅動輸出；

☆增強耐軸負垂性能。 

歐姆龍'E6B2-CWZ6C 200P/R 2M當天發貨
容許大旋轉數根據使用時的機械的大旋轉數來選擇。 高響應頻率數 根據組裝機械裝置使用時的軸大旋轉數來定。大響應頻率＝（旋轉數/60）×分辨率 但是，由于實際的信號周期有所波動，所以選定時應針對上述的計算值，來選擇留有余度的規格。
型編碼器(旋轉型)  

編碼器由機械位置決定的每個位置，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。從單圈值編碼器到多圈值編碼器，旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。

分類 選擇要點 增量式或式 考慮到容許的成本，電源接通時的原點可否恢

復、控制速度、耐干擾性等，選擇合適的類型。 分解率精度的選擇 在考慮組
裝機械裝置的要求精度和機械的成本的基礎上，選擇適合的產品。一般選擇
機械綜合精度的1/2～1/4精度的分辨率。 外形尺寸 選定時還要考慮安裝空間
與選定軸的形態（中空軸、桿軸類）。 軸容許負重 選定時要考慮到不同安裝
方法的不同軸負載狀態、及機械的壽命等。 

外形尺寸 選定時還要考慮安裝空間
與選定軸的形態（中空軸、桿軸類）。 軸容許負重 選定時要考慮到不同安裝
方法的不同軸負載狀態、及機械的壽命等。 容許大旋轉數 根據使用時的機
械的大旋轉數來選擇。 

歐姆龍'E6B2-CWZ6C 200P/R 2M當天發貨

編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。 

概要 旋轉式編碼器的定義 旋轉式編碼器，是將旋轉的機械位移量轉換為電氣
信號，對該信號進行處理后檢測位置?速度等的傳感器。檢測直線機械位移量
的傳感器稱為線性編碼器。 特長 ①根據軸的旋轉變位量進行輸出。   通過聯
合器與軸結合，能直接檢測旋轉位移量。 ②啟動時無需原點復位。（僅型
）   型的情況下，將旋轉角度作為數值進行并列輸出。 ③可對旋轉
方向進行檢測。 增量型中可通過A相和B相的輸出時間，型中可通過代碼的
增減來掌握旋轉方向。 

分類 選擇要點 增量式或式 考慮到容許的成本，電源接通時的原點可否恢
復、控制速度、耐干擾性等，選擇合適的類型。 分解率精度的選擇 在考慮組
裝機械裝置的要求精度和機械的成本的基礎上，選擇適合的產品。一般選擇
機械綜合精度的1/2～1/4精度的分辨率。 外形尺寸 選定時還要考慮安裝空間
與選定軸的形態（中空軸、桿軸類）。 軸容許負重 選定時要考慮到不同安裝
方法的不同軸負載狀態、及機械的壽命等。 容許大旋轉數 根據使用時的機
械的大旋轉數來選擇。 高響應頻率數 根據組裝機械裝置使用時的軸大
旋轉數來定。大響應頻率＝（旋轉數/60）×分辨率 但是，由于實際的信號
周期有所波動，所以選定時應針對上述的計算值，來選擇留有余度的規格。