姆龍編碼器 

編碼器分類

E6A2編碼器

☆Φ25的小型經(jīng)濟(jì)型。

☆低、中分辨率型。

☆電壓：5-12V或12-24V。

☆輸出信號(hào)：A相

☆輸出形式：集電極、電壓

E6B2編碼器

☆ 外型尺寸：Ф4030。

☆軸徑：Ф6/D型切口。

☆脈沖數(shù)：60P/R-2000P/R。

☆電壓：5-12V或12-24V。

☆輸出信號(hào)：A相.B相.Z相。

☆輸出形式：集電極、電壓、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng) 

歐姆龍''E6B2-CWZ6C 360P/R 2M
容許大旋轉(zhuǎn)數(shù)根據(jù)使用時(shí)的機(jī)械的大旋轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)選擇。 高響應(yīng)頻率數(shù) 根據(jù)組裝機(jī)械裝置使用時(shí)的軸大旋轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)定。大響應(yīng)頻率＝（旋轉(zhuǎn)數(shù)/60）×分辨率 但是，由于實(shí)際的信號(hào)周期有所波動(dòng)，所以選定時(shí)應(yīng)針對(duì)上述的計(jì)算值，來(lái)選擇留有余度的規(guī)格。
型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)  

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。從單圈值編碼器到多圈值編碼器，旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈值編碼器。

編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。  

分類 選擇要點(diǎn) 增量式或式 考慮到容許的成本，電源接通時(shí)的原點(diǎn)可否恢
復(fù)、控制速度、耐干擾性等，選擇合適的類型。 分解率精度的選擇 在考慮組
裝機(jī)械裝置的要求精度和機(jī)械的成本的基礎(chǔ)上，選擇適合的產(chǎn)品。一般選擇
機(jī)械綜合精度的1/2～1/4精度的分辨率。 外形尺寸 選定時(shí)還要考慮安裝空間
與選定軸的形態(tài)（中空軸、桿軸類）。 軸容許負(fù)重 選定時(shí)要考慮到不同安裝
方法的不同軸負(fù)載狀態(tài)、及機(jī)械的壽命等。 

外形尺寸 選定時(shí)還要考慮安裝空間
與選定軸的形態(tài)（中空軸、桿軸類）。 軸容許負(fù)重 選定時(shí)要考慮到不同安裝
方法的不同軸負(fù)載狀態(tài)、及機(jī)械的壽命等。 容許大旋轉(zhuǎn)數(shù) 根據(jù)使用時(shí)的機(jī)
械的大旋轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)選擇。 

歐姆龍''E6B2-CWZ6C 360P/R 2M

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。 

概要 旋轉(zhuǎn)式編碼器的定義 旋轉(zhuǎn)式編碼器，是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣
信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置?速度等的傳感器。檢測(cè)直線機(jī)械位移量
的傳感器稱為線性編碼器。 特長(zhǎng) ①根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變位量進(jìn)行輸出。   通過(guò)聯(lián)
合器與軸結(jié)合，能直接檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位移量。 ②啟動(dòng)時(shí)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位。（僅型
）   型的情況下，將旋轉(zhuǎn)角度作為數(shù)值進(jìn)行并列輸出。 ③可對(duì)旋轉(zhuǎn)
方向進(jìn)行檢測(cè)。 增量型中可通過(guò)A相和B相的輸出時(shí)間，型中可通過(guò)代碼的
增減來(lái)掌握旋轉(zhuǎn)方向。 

感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組，按照電磁感應(yīng)原理，定尺上的繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)U。如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng)，則U的相位相應(yīng)變化，經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓，根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大、整形、比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng)。它的測(cè)長(zhǎng)精確度可達(dá)3微米/1000毫米，測(cè)角精度可達(dá)1″/360°。