歐姆龍編碼器E6A2-CS3C 60P/R 2M

基本簡介

編碼器如以信號原理來分可分為

兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.

增量型編碼器與型編碼器的區分

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，

因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉時編碼器，是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置、速度等的傳感器，檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器。

旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。

它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器

輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

歐姆龍編碼器E6A2-CS3C 60P/R 2M

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選擇要點
1、增量式貨式
考慮到容許的成本，電源接通時的原點可否恢復、控制速度、耐干擾性等，選擇合適的類型。
2、分解率精度的選擇
在考慮組裝機械裝置的要求精度和機械的成本的基礎上，現在zui合適的產品，一般選擇機械綜合精度的1/-1/4精度的分辨率。
3、外形尺寸
選定時還要考慮安裝空間與選定軸的形態（中空軸、桿軸類）。
4、軸容許負重
選定時要考慮到不同安裝方法的不同軸負載狀態、及機械的壽命等。

5、容許zui大旋轉數
根據使用時的機械的zui大旋轉數來選擇。
6、zui高相應頻率數
根據組裝機械裝置使用時的軸zui大選擇數來定。zui大響應頻率=(旋轉數/60)分辨率，但是，由于實際的信號周期有所波動，
所以選定時應針對上述的計算值，來選擇留有余度的規格。
7、保護構造
根據使用環境中的灰塵、水、油等的程度來選擇。
僅灰塵：IP50
還有水：IP52IP64
有油：防油
8、軸的旋轉啟動轉矩
屈東源的轉矩為多少？
9、輸出電路方式
選擇電路方式是應考慮到鏈接的后端機器、信號的頻率、傳送距離、干擾環境等。
長距離傳送的情況下，選擇線路驅動器輸出。

安全要點
1、使用時請勿超過額定電壓范圍。如施加額定電壓范圍以上的電壓，可能引起破裂、燒毀。
2、需注意電魚的極性等，不能錯誤連線，以免引起破損、燒毀。
3、請避免使負載短路，否則可能引起破損、燒毀。
4、布線是應在電源切斷的狀態下進行，電泳NO是，輸出線如接觸電源，會引起輸出電路破損。
5、高壓線、動力線并行連線時，會因感應而發生誤動作貨破損，所以請分開布線。

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耐電壓

直流傳感器 DC 1.5KV（60s）

交流傳感器 AC 2KV

溫度特性

常溫型 -20℃～80℃變化為20℃時檢測距離的±10％以內

高溫型 0℃～120℃

低溫型 -40℃～60℃

檢測距離(Sn) 0.8～120mm

回差(H) 為檢測距離(Sn)的3～10％

重復精度(N) 約為回差(H)的10％

絕緣電阻 ＞20MΩ(DC為500V)

抗振能力 10～55Hz 1.5mm雙振幅

防護等級 Ip65～68

使用壽命 ＞100萬次,五線制≤100萬次

環境溫度 -20℃～80℃

關于安裝
1、使用時請避免讓水和油低落在本體上。
2、旋轉式編碼器是有精密零件構成，因此使用時應十分小心，不能跌落，以免損壞功能。
3、用于逆向旋轉時，請確認本體的安裝反向和加減法反向后，在進行安裝。
4、使編碼器的Z相與所設置的裝置原點溫和起來時，請務必在確認Z相輸出的同事，安裝編碼器。
5、齒輪咬合時，請勿往軸上施加過大的負載。
6、用螺釘緊固旋轉式編碼器是，緊固轉矩請控制在0.49NM內。