歐姆龍編碼器E6A2-CS3E 100P/R 0.5M

基本簡介

編碼器如以信號原理來分可分為

兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.

增量型編碼器與型編碼器的區分

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，

因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉時編碼器，是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置、速度等的傳感器，檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器。

旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。

它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器

輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

歐姆龍編碼器E6A2-CS3E 100P/R 0.5M

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E6A2-CS3C 360P/R【產品特長】

1,根據軸的旋轉變為量進行輸出。

通過聯和器與軸結合,能直接檢測旋轉位移量。

2,啟動時無需原點復位。（僅型）

型的情況下,將旋轉角度作為數值進行并列輸出。

3,可對旋轉方向進行檢測

增量型中可通過A相和B相的輸出時間,型中可通過代碼的增減來掌握旋轉方向。

4,請根據豐富的分辨率和輸出型號,選擇zui合適的傳感器。

根據要求精度和成本,連接電路等,選擇合適的傳感器。

選擇要點

1,增量式貨式

考慮到容許的成本,電源接通時的原點可否恢復,控制速度,耐干擾性等,選擇合適的類型。

2,分解率精度的選擇

在考慮組裝機械裝置的要求精度和機械的成本的基礎上,現在zui合適的產品,一般選擇機械綜合精度的1/-1/4精度的分辨率。

3,外形尺寸

選定時還要考慮安裝空間與選定軸的形態（中空軸,桿軸類）。

4,軸容許負重

選定時要考慮到不同安裝方法的不同軸負載狀態,及機械的壽命等。

5,容許zui大旋轉數

根據使用時的機械的zui大旋轉數來選擇。

6,zui高相應頻率數

根據組裝機械裝置使用時的軸zui大選擇數來定。zui大響應頻率=(旋轉數/60)分辨率,但是,由于實際的信號周期有所波動,

所以選定時應針對上述的計算值,來選擇留有余度的規格。

7,保護構造

根據使用環境中的灰塵,水,油等的程度來選擇。

僅灰塵：IP50

還有水：IP52IP64

有油：防油

8,軸的旋轉啟動轉矩

屈東源的轉矩為多少？

9,輸出電路方式

選擇電路方式是應考慮到鏈接的后端機器,信號的頻率,傳送距離,干擾環境等。

長距離傳送的情況下,選擇線路驅動器輸出。

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      利用電磁感應原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉換成電信號的測量元件,用于長度測量工具。感應同步器（俗稱編碼器,光柵尺）分為直線式和旋轉式兩類。前者由定尺和滑尺組成,用于直線位移測量；后者由定子和轉子組成,用于角位移測量。1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應同步器的,原名是位置測量變壓器,感應同步器是它的商品名稱,初期用于雷達天線的定位和自動跟蹤等。在機械制造中,感應同步器常用于數字控制機床,加工中心等的定位反饋系統中和坐標測量機,鏜床等的測量數字顯示系統中。它對環境條件要求較低,能在有少量粉塵,油霧的環境下正常工作。　

     定尺上的連續繞組的周期為2毫米。滑尺上有兩個繞組,其周期與定尺上的相同,但相互錯開1/4周期(電相位差90°)。感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差90°,頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組,按照電磁感應原理,定尺上的繞組會產生感應電勢U。如滑尺相對定尺移動,則U的相位相應變化,經放大后與U1和U2比相,細分,計數,即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率,相位相同而幅值不同的交流電壓,根據輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。由感應同步器和放大,整形,比相,細分,計數,顯示等電子部分組成的系統稱為感應同步器測量系統。它的測長精確度可達3微米/1000毫米,測角精度可達1″/360°。