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上海慶惜自動化設(shè)備有限公司

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• 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
  下面以SIMOTION D435與S7-300 PLC 通過MPI網(wǎng)絡(luò)通信為例介紹通信函數(shù)_xsend與_xreceive的使用。首先打開SCOUT軟件插入D435，點擊D435使用右鍵進入硬件配置界面如圖4所示：

  
  圖4：SIMOTION MPI接口設(shè)置

  雙擊X136接口（只有X136接口可以設(shè)置為MPI接口），將該接口設(shè)置為MPI接口，選擇MPI站地址，如圖5所示：

  
  圖5： MPI接口參數(shù)配置

  注意MPI站地址與通信方的站地址不能沖突，同樣在STEP7中設(shè)置S7-300 PLC的站地址，本例中SIMOTION的MPI地址為2，PLC的站地址為4。

  
  4．編程

  4.1 SIMOTION側(cè)編程
  在D435中的“PROGRAM”中插入編程單元“LAD/FBD UNIT”，如MPI，在“UNIT”中插入程序如“SEND”和“RECEIVE”編寫發(fā)送和接收程序如圖6所示，也可以將通信程序編寫在同一個程序中。

  
  圖6： SIMOTION 程序的創(chuàng)建

  本例中在“SEND”程序中編寫發(fā)送程序，在“RECEIVE”程序中編寫接收程序，發(fā)送和接收函數(shù)可以在函數(shù)庫中的位置如圖7所示：

  
  
  圖7： 函數(shù)塊的位置

  ? 調(diào)用_xsend函數(shù)
  在程序SEND中調(diào)用_xsend函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)，與PLC編寫方式相似，將發(fā)送函數(shù)_xsend拖曳到LAD網(wǎng)絡(luò)中，如圖8所示：

  
  
  圖8： _xsend函數(shù)塊

  給所有的參數(shù)賦值，變量可以任意定義，如“COMMODE”變量，鍵入后選擇變量類型如圖9所示：

  
  圖9： 配置參數(shù)類型

  數(shù)據(jù)類型自動定義，在變量類型中選擇變量存儲的類型，如全局變量或區(qū)域變量，如圖9中變量類型只能在一個“UNIT”中使用，如果需要在其它“UNIT”或HMI中使用，將在“INTERFACE”中創(chuàng)建變量。
  _xsend函數(shù)參數(shù)含義如下：

  COMMUNICATIONMODE:
  枚舉數(shù)據(jù)類型，元素中包括“ABORT_ConNECTION ”和“HOLD_CONNECTION”，
  “ABORT_ConNECTION ”：通信完成之后釋放連接資源。
  “HOLD_CONNECTION”：通信完成之后占用連接資源。