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上海慶惜自動化設(shè)備有限公司

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• 西門子S7-200SMART PLC編寫的步進(jìn)電機(jī)控制程序

  S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動控制方法： 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU的速度和位置控制 脈寬調(diào)制 (PWM) ：內(nèi)置在 CPU的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。 運(yùn)動軸：內(nèi)置于 CPU 中，用于速度和位置控制 我們在程序中使用運(yùn)動軸控制來控制步進(jìn)電機(jī) STEP 7-Micro/WIN SMART 為 PWM 和運(yùn)動軸實施固定輸出分配。 P0 和 P1 在“方向控制”(Directional Control) 節(jié)點(diǎn)，可選擇下列“相位”(Phasing) 模式： – 單相（2 個輸出） – 雙相（2 個輸出） – AB 正交相（2 個輸出） – 單相（1 個輸出） 本程序單向單輸出控制，I/O 分配表 輸入 功能 I0.0 正轉(zhuǎn) I0.1 反轉(zhuǎn) I1.4 機(jī)械手基準(zhǔn)傳感器 輸出 功能 Q0.0 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器PUL Q0.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器DIR Q0.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器ENA 1750為步進(jìn)脈沖 開啟步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動子列程 1000為速度 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制 單項單脈沖就是給正脈沖它往正方向轉(zhuǎn)，不給脈沖開啟運(yùn)動軸往反方向轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到機(jī)械手基準(zhǔn)傳感器檢測到回到原位，關(guān)閉運(yùn)動軸。注意I1.4為機(jī)械手基準(zhǔn)處傳感器。