反饋類型：增量式編碼器, 數字霍爾, 旋轉變壓器, 內插值模擬量, 模擬霍爾, 測速機, 電位計；
I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；
通訊方式：RS-232, CANopen；
儲存容量：高至32KB；
體積尺寸：55 x 15 x ；
重量：50g；
whi-a15/48; whi-a 20/48；whi-a 1/16；whi-a /60；whi-a 5/60；whi-a 10/60；whi-a 20/60；whi-a 1/100；whi-a /100；whi-a 5/100；whi-a 10/100；whi-a 15/100；whi-a 20/100
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