德國西門子的編碼器它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。主要銷售于所有自動化和驅動產品進行組態、編程和調試。例如，用于SIMATIC控制器的新型SIMATIC Step 7 V11自動化軟件以及用于SIMATIC 人機界面（人機界面）和過程可視化應用的SIMATIC WinCC V11。

    一級代理德國6EP1 332-1SH12西門子中國西門子工業自動化集團于今日發布的全集成自動化軟件TIA博途，是業內個采用統一工程組態和軟件項目環境的自動化軟件，適用于所有自動化任務。借助該全新的工程技術軟件平臺，用戶能夠快速、直觀地開發和調試自動化系統。與傳統方法相比，無需花費大量時間集成各個軟件包，同時顯著降低了成本。TIA博途的設計兼顧高效性和易用性，適合新、老用戶使用。此外，TIA博途作為一切未來軟件工程組態包的基礎，可對西門子全集成自動化中所涉及的所有自動化和驅動產品進行組態、編程和調試。例如，用于SIMATIC控制器的新型SIMATIC Step 7 V11自動化軟件以及用于SIMATIC 人機界面（人機界面）和過程可視化應用的SIMATIC WinCC V11。
    為了設計TIA博途平臺，西門子對一些典型的軟件工程組態應用進行了多年研究，并分析和評估客戶的 需求。作為西門子所有軟件工程組態包的一個集成組件，TIA博途平臺在所有組態界面間提供高級共享服務，向用戶提供統一的導航并確保系統操作的性。例如，自動化系統中的所有設備和網絡可在一共享編輯器內進行組態。在此共享軟件平臺中，項目導航、庫概念、數據管理、項目存儲、診斷和在線功能等作為標準配置提供給用戶。統一的軟件開發環境由可編程控制器、人機界面和驅動裝置組成，有利于提高整個自動化項目的效率。此外，TIA博途在控制參數、程序塊、變量、消息等數據管理方面，所有數據只需輸入一次，大大減少了自動化項目的軟件工程組態時間，降低了成本。TIA博途的設計基于面向對象和集中數據管理，避免了數據輸入錯誤，實現了無縫的數據性。使用項目范圍的交叉索引系統，用戶可在整個自動化項目內輕松查找數據和程序塊，地縮短了軟件項目的故障診斷和調試時間。 一級代理德國6EP1 332-1SH12西門子中國

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。