PSQ角行程執行機構主要由相互隔離的電氣控制部分和齒輪傳動部分組成，電機是連接兩個隔離部分的連接部件。齒輪傳動機構為行星齒輪傳動機構，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設計使電機在故障或閥門轉矩意外增加時可以直接通過手輪進行手動控制。
PSQ角行程執行機構有兩個螺桿止檔機械限位，也有兩個限位開關來實現電限位。每一個轉向的行程范圍可以通過限位開關的設置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，的轉矩開關可調整從50%-99%的轉矩，實現轉矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。
PSQ角行程執行機構特點
1、一體化結構設計。位置變送器和伺服放大器作為兩個獨立部件直接裝入角行程執行器罩殼內，防護性好。
2、支持國家標準信號，可直接接受4-20mA、1-5V、2-10V、0-20mA、0-5V和0-10V控制信號，輸出4-20mA或0-20mA閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調校十分方便。
3、功能模塊式結構設計，通過不同可選功能的組合，實現從簡單到復雜的控制，滿足不同應用的要求。
4、PSQ執行器結構簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝維護，機械零部件全部采用數控加工制造，工藝。
5、傳動全部采用小齒隙高精度齒輪，具有噪聲低、效率高、壽命長、穩定可靠、無需要再加油的特點。
6、PSQ角行程執行機構有機械轉矩開關保護，可防止因閥門堵轉產生過大轉矩而損壞閥門閥桿。
7、PS系列智能執行機構配置的驅動電機為高性能稀土磁性材料生產的高速同步電機，運行平穩。具有體積小、力矩大、抗堵轉、控制精度高等特點。
8、閥位反饋元件采用WDY級高精度高性能導電塑料電位器，具有體積小、高精度、死區小、長壽命，精確反映實時閥位。
9、行程可調，便于與閥門連接。
10、全部電器元件均采用世界產品，質量可靠，使用壽命長。
11、電器部件布線嚴謹，并與傳動部分隔離，提高了電動執行機構的可靠性能。
PSQ角行程執行機構安裝方式 PSQ角行程執行機構出軸連接法蘭尺寸圖
PSQ角行程執行機構機械連接
PSQ角行程執行機構與閥門有直聯式和鉸聯式兩種連接方式。PSQ執行機構直聯式連接一般用于球閥、蝶閥等需要90°旋轉的閥門；PSQ執行機構通過球形鉸鏈與閥門或風門連接的方式為鉸聯式連接。
1、PSQ角行程執行機構機直聯式連接
直聯式連接就是將PSQ角行程執行器法蘭面的四個螺釘孔直接與閥門安裝法蘭相連接，用戶只要按閥桿出軸的尺寸加工此連接部件就可以，輸出軸內孔及鍵槽已經加工。
方孔連接 橢圓孔連接 連接部件示意圖
2、PSQ角行程執行機構機鉸聯式連接
鉸連式安裝就是把PSQ執行機構安裝在支架上，通過搖臂、球形鉸鏈、連桿來控制閥門。球形鉸鏈性能優于Y形丫杈，可吸收連桿轉動過程中的繞度，避免連桿工作中卡住。球形鉸鏈和安裝支架可以與執行機構分開訂貨。
PSQ執行機構球形鉸鏈 PSQ角行程執行機構安裝支架示意圖
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