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使熱塑性纖維及其混紡或交織物形態和尺寸相對穩定的工藝過程。熱塑性纖維在紡織生產中要經過適當溫度的熱定形，使纖維、紗線和織物的外形尺寸穩定，以利于后道加工。此外，利用熱定形工藝并結合其他物理或機械作用還可以制得彈力紗（絲）、低彈紗（絲）和膨體紗等織物（見變形纖維）。含有熱塑性纖維的織物在紡織過程中會產生內應力，在染整工藝的濕、熱和外力作用下，容易出現褶皺和變形。熱定形能使染整后成品具有平挺的外觀和良好的形態穩定性。在染整過程中熱定形有時可分兩次進行，即先經過預定形。
織物熱定形有干、濕兩種方法。干熱定形一般是在針板式熱定形機上進行,織物在加熱室中經熱風加熱,幅寬逐漸被拉伸到一定尺寸，出加熱室后經過冷卻區，使溫度降低到纖維的玻璃化溫度以下很多，從而得到穩定的尺寸。干熱定形機除針板式外，還有熱滾筒接觸式或熱滾筒與針板結合等形式。聚酯纖維及其混紡、交織物多采用干熱定形法，溫度為180～210℃，加熱20～30秒。濕熱定形有熱水浴和汽蒸兩種形式。前者是將織物在沸水或高壓罐中處理；后者是將織物卷繞在多孔輥上用飽和或過熱蒸汽汽蒸。錦綸66織物常采用濕熱定形，在高壓罐中用溫度125～135℃處理20～30分鐘。
聚酯、聚酰胺等纖維的織物經熱定形后熱穩定性之所以提高，主要是由于在熱的作用下，纖維大分子鏈段運動加劇，晶體小的熔點較低而發生熔融，晶體大的則尺寸增大，使晶體的完整性和熔點提高。同時因分子鏈段位置的調整，纖維中內應力下降，使熱塑性纖維的熱穩定性提高。經過熱定形的紡織物，除了提高尺寸穩定性外,其他性能也有相應變化,如濕回彈性能和起毛起球性能均有改善，手感較為硬挺。熱塑性纖維的斷裂延伸度隨熱定形時的張力加大而降低,而強度的變化不大,若定形溫度過高，則兩者均顯著下降。熱定形后染色性能的變化因纖維品種而異。滌綸在以水為介質染色時，染色飽和值隨定形溫度上升而下降,至180℃左右為Z低點而后重新上升；錦綸66經過150℃干熱定形后,染色飽和值和染料擴散速率均有所下降;而經飽和蒸汽定形后,染色飽和值無顯著變化或稍有增加，染料的擴散速率則有所提高。襪子的熱定形一般是套在模型上在烘房中加熱，服裝則是通過壓燙定形。
滌綸、錦綸等合成纖維的熱定形效果，可直接測定織物在規定溫度下的收縮率變化來判定的。三醋酯纖維的熱定形效果，可用在一定溫度下的延伸性能來表示。熱定形對纖維超分子結構引起的變化，從纖維的結晶度、臨界溶解時間、吸附性能等特征反映出來，可作為判定熱定形效果的依據。