懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時，可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式，L型的制造安裝方便，受力情況好，自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

懸臂門式起重機是在普通門式起重機的基礎上演化而來的，單懸臂門式起重機在地鐵修建中主要負責始發井隧道內的施工渣土吊運、管片吊運、盾構施工的材料和構件等器材的垂直運輸。