13位SSI輸出單圈格雷碼測速傳感器
CPS60 R13E10 SGB
值光電編碼器 CPS60 SSI說明書
☆ 值光電碼盤，高精度全數字化，無需電池，無信號干擾、零點飄移之虞。
☆ SSI標準串行信號，可達250KHz，高速、高精度，另可附兩相增量AB信號（訂貨可選）。
☆ 每圈13或16位的高分辨率光電碼盤，單圈或多圈連續4096圈工作量程。
☆ 寬工作電壓，極低的耗電流。
☆ 夾緊法蘭或同步法蘭，標準外形結構。
★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
一、特性參數
| 工作電壓 | 10-30Vdc極性保護（或5Vdc 定購） |
| 消耗電流 | 35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc），100mA（GAX60型，24V） |
| 輸出信號 | SSI同步串行信號（附加增量AB信號訂貨可選，推挽式輸出） |
| 信號傳輸 | 兩對RS422， |
| 分辨率/圈 | 8192（13、25位） 65536（16、28位） |
| 連續圈數 | 1或4096圈 |
| 重復精度 | ±2BIT（實際精度與安裝精度、軸同心度有關） |
| 時鐘速率 | 50KHz --250KHz，使用125KHz，時鐘頻率過快將影響信號傳輸距離 |
| 工作溫度 | -25- |
| 儲存溫度 | -40- |
| 防護等級 | IP65 |
| 允許轉速 | 3000轉/分（13、25位） （16、28位數據準確性1000轉/分） |
| 停電保存 | CPS:單圈模式下，停電不影響位置保存。 CPM:多圈模式下，掉電后，允許編碼器軸轉動的角度< 120度。 CPX:在4096圈內全程，停電不影響位置保存。 |
| 連接電纜 | |
| 外形特征 | 夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結構 （見外形尺寸附圖;特殊外形可訂做） |
二、接線說明：
| 電纜輸出 | | 插座輸出 | ||
| 芯纜顏色 | 信號輸出 | 腳號 | 信號輸出 | |
| 棕色 | 10—30Vdc （工作電源） | 1 | 10—30Vdc | |
| 蘭色 | 0V GND （電源0V） | 2 | 0V GND | |
| 黑色 | DIR （旋轉方向，注2） | 3 | DIR | |
| 白色 | MID P（中點定位） | 4 | MID P | |
| 綠色 | CLOCK+ （時鐘正） | 5 | CLOCK+ | |
| 黃色 | CLOCK- （時鐘負） | 6 | CLOCK- | |
| 灰色 | DATA+ （數據正） | 7 | DATA+ | |
| 紅色 | DATA- （數據負） | 8 | DATA- | |
| 可選 | A（增量值） | | 可選 | A（增量值） |
| 可選 | B（增量值） | | 可選 | B（增量值） |
DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面
對轉軸順時針數據增加，加工作電源高
電平時，方向改變為逆時針數據增加；
MID P—中點定位，當與高電平短觸時，
當前位置數據輸出為整個數據的中點
位置；正常工作時，與電源0V連接。
Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,
一對時鐘觸發、一對數據輸出；
注：CPX系列不提供Dir和MIDP功能。
三、外形尺寸：
夾緊法蘭徑向側出外形尺寸：轉軸：φ
同步法蘭徑向側出外形尺寸：轉軸：φ
注：特殊尺寸按合同供貨，以實物為準。
四、 
SSI協議說明：
SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發，一對數據發送。
如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位（MSB）開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。
其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us （Clock-及Date-省略未畫）。
實際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，參數如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′（實際讀數延遲時間）=3~4us； t3=15us。
五、數據處理：
編碼器輸出為格雷循環碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。由于格雷碼為循環碼，經過zui大值碼值循環到0，即在zui大值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現突變數據，建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼后，應做如下處理：
實際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點值
上式中，C為編碼器輸出的當前測量值；MidP為中間位置值，為2n-1，13位時為4096，16位時為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉方向系數，與計算方向相同為1，與計算方向相反為－1,也可通過編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。
起始點并非就是0，可由用戶自行確定標定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續測量，從起始點開始，正傳反轉均可有2048圈連續工作行程。
單圈模式編碼器可不用MIDP設置，手動旋轉編碼器找0，也可用MIDP設置至180度。
當CPM編碼器為多圈模式時，掉電后，允許編碼器軸轉動的角度不可超過±120度（任何位置，及停電中累計的角度），如果停電中移動已超過±180度，再通電使用時，應先將編碼器回到起始點，并MIDP線與電源正短觸，MIDP標定位后再使用，以保證數據的準確性。
（注：CPX系列現暫不提供Dir和MIDP功能，實際使用請轉過使用圈數，確保工作行程未經過0位）。
六、注意事項：（如未仔細閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質保范圍內。）
編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端，請輕拿輕放,小心使用。
保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。
在強電磁干擾的環境下,延長信號線應使用的線,如對絞屏蔽電纜。
編碼器信號線應做到良好接地：
SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。
編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉軸處請勿浸水。
編碼器軸與機械連接應選用的柔性聯軸器，使用F60022。
附：的SSI儀表
SSI信號可連接以下的儀表，以用于信號轉換和數值顯示：
| 型號 | 結構形式 | 信號轉換 | 數碼顯示 |
| GP1312RL/EH GP1312RL/CH | 35毫米導軌式模塊 96x48數顯儀表 | SSI串行信號轉4—20mA和RS485通訊，兩個預設開關點。 | 6位數顯 |
| GP1312RL/XH-T4 GP1312RL/XH-T8 | 160x80數顯儀表 閘門開度儀 | SSI串行信號轉4—20mA和RS485通訊，4-8個預設開關點,24位并行輸出信號可選。 | 6位數顯 |
| GP1312 GP1312/C2雙路同步 | 144x144數顯儀表 閘門開度儀 雙路同步控制儀 | SSI串行信號轉4—20mA和（可選RS485通訊），八個預設開關點，16位并行輸出。雙路同步控制信號 | 4-5位數顯 |
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