不貼點三維掃描球形跟蹤三維掃描儀在大型道路工程機械測量與檢測中的應用

道路銑刨機是一種高效的路面維修養護設備，可對路面進行大面積或局部銑刨破碎，同時將舊料回收再生利用，以便重鋪新料，使路面得以重新翻修；還可對摩擦系數較低的路面進行拉毛作業，以獲得一定的路面粗糙度。它是高等級公路和城市道路機械化養護的設備之一，也是舊路面再生利用的重要設備之一。

應用需求

銑刨鼓是道路銑刨機的核心，需經過嚴格的檢測，以避免磨損以及變形的負荷縮短設備使用壽命。過去采用接觸式打點來進行檢測，不但測量速度慢，而且測量死角多，測量數據不全，且銑刨鼓的刀頭為活動刀頭，裝配后測量無法測得準確的刀頭點位。

客戶采用智能光學追蹤3D掃描系統，以非接觸式的測量方式獲得掃描數據后，通過軟件平移構造裝配后的刀頭點位來做準確測量，可以很好地改善這一狀況。

使用設備

智能光學追蹤3D掃描儀

技術特點

智能光學追蹤3D掃描儀相對于手持式3D掃描儀而言，增加了一套雙目視覺跟蹤設備，系統硬件由光學跟蹤器與球形掃描頭組成。掃描時無需在被測工件上粘貼定位標記點，不但延續了手持掃描儀使用操作的便捷性，且真正實現了在掃描現場即拿即掃。

智能光學追蹤3D掃描儀對工件的現場工況及空間位置要求較低（能直接在加工產線上進行掃描和檢測），僅需30分鐘即可掃描得到整個銑刨鼓表面的三維數據，使后續檢測更加方便快捷。

掃描儀軟件能夠直接檢測工件的3D尺寸及形位公差，掃描數據能與CAD數模進行比對，生成彩色偏差圖，使檢測人員更加直觀地查看產品缺陷大小和位置。同類產品只需前期進行一次檢測，后續無需人工操作，即可自動進行掃描數據與CAD數模的對齊、尺寸檢測、報告輸出等操作。整個過程可以數字化存檔，使后續質量問題可追溯，能夠迅速追溯問題源點。

智能光學追蹤3D掃描系統不僅具備激光掃描對復雜曲面的快速掃描與檢測的能力，還集成了三坐標測量機對物體基礎特征（如邊界、孔位、位置度等）的測量能力。

1 接觸和非接觸式測量合二為一，可對柔軟物體作測量

2 速度快、采樣密度高

3 整體（統計）精度高

4 適應面廣（對特殊形狀）

5 對被測物體大小及重量無特別限制

6 可移動，可作在線測量

7 操作方便靈活

8 維護容易、測量死角少

9 逆向、測量工程軟件功能*

操作流程

掃描及檢測結果

01

掃描數據與CAD數模對齊操作

利用銑刨鼓兩端面、筒身特征約束XYZ平移自由度；點8、9、10、11四點約束YZ方向旋轉自由度。最后將掃描數據與CAD數模實現約束。（點8、9、10、11的單點偏差分別如下圖所示）

02

分析銑刨鼓各虛擬刀頭點（刀頭裝配面偏移48mm）的位置度偏差

03

分析銑刨鼓各虛擬刀頭點（刀頭裝配面偏移48mm）與筒身中心軸線的距離

04

分析銑刨鼓各刀頭裝配孔位中心軸線與筒身端面的偏差角度

產品價值

產品全尺寸測量、 快速而、 產品缺陷追溯還原性能強、 集中檢測關鍵區域，快速修復工序、 從制造到設計階段，提供極易理解的反饋報告、 提高產品整體質量