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　　OMRON PLC發展歷程日本歐姆龍公司是世界PLC生產廠商之- - , OMRON的小、中、大PLC各有特長;對于PLC-般應從基本性能、特殊功能及通信聯網三方面考察其性能。基本性能包括指令系統、工作速度、控制規模、程序容量、PC內部器件、數據存儲器容量等。特殊功能指中斷系統、A/D、D/A、 溫控系統等,模塊式PC的特殊功能是智能單元完成的。

　　通信聯網功能指PC與各種外設通信及PC組成各種網絡,這一-功能通常由專用通信板或通信單元完成。OMRON公司從80年代至今 ,產品多次更新換代，下面依時間順序對其發展情況作-簡單回顧。80年代初期 , OMRON的大、中、小分別為C系列的C200、C1000、 C500、C120、C20等。這些型號的PC指令系統少,而且指令執行時間長,內存也小,內部器件有限, PC體積大。

　　例.如，C20僅20條指令,基本指令執行時間為40uS 80uS。上述產品目前已基本淘汰了。隨后小型機換代出現P型機,代替了C20機。P型機I/O點數可達148點。 指令增加到37條,指令執行時間的速度也加快了,基本指令執行時間為4uS ,體積也明顯縮小。P型機有較高的性能價格比，且易掌握和使用,因而具有較強的競爭力,在當時的小型機市場上可以說獨占熬頭。

　　80年代后期 , OMRON開發出H型機,大、中、小型對應由C2000H/C1000H、C200H、 C60H/C40H/C28H/C20H。大、中型機為模塊式結構,小型機為整體式結構。H型機的指令增加較多,有100多種,特別出現了指令的微分執行, -條指令可頂多條指令使用, 為編程提供了方便。

　　H型機指令的執行速度又加快了,大型H機基本執行時間才 ,而C200H機也只有。H型機的通信功能模塊很豐富,機構合理,功能齊全,為當時中型機中較優秀的機型,獲得非常廣泛的運用。C200H曾用于太空實驗站,開創業界先列。另外, OMRON還開發出微型機SP20/SP16/SP10。這類機型點數少,最少10點,但可自身聯網( PC Link) ,最多可達80點。它的體積很小,功能單- - , 價格較低,特別適合于安裝空間小、點數要求不多的繼電器控制場合。90年代初期 , OMRON推出無底板模塊式結構的小型機CQM1。CQM1控制I/0點數最多可達256點。