貝加萊網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊-PROFINET

PROFINET RT是由PI（PROFIBUS & PROFINET協(xié)會(huì)）的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，它是基于成熟的TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。

PROFINET標(biāo)準(zhǔn)分為三種不同的性能等級(jí)。
 

PROFINET NRT（非實(shí)時(shí)）
這種類型適用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的應(yīng)用，使用Ethernet TCP/IP以及UDP/IP協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)。可實(shí)現(xiàn)的循環(huán)時(shí)間大于100 ms。

PROFINET RT（實(shí)時(shí)）
PROFINET RT使用以太網(wǎng)協(xié)議直接對(duì)I/O數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，但是診斷和通信數(shù)據(jù)仍然通過UDP/IP傳輸。PROFINET RT允許創(chuàng)建應(yīng)用的循環(huán)時(shí)間大于10 ms。

PROFINET IRT（同步實(shí)時(shí)）
這種同步實(shí)時(shí)通信是專門針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用而開發(fā)的。如果使用特定的硬件，可實(shí)現(xiàn)的循環(huán)時(shí)間小于1 ms，抖動(dòng)時(shí)間小于1 µs。