本文研究對象是本質(zhì)不穩(wěn)定的兩輪自平衡機器人專用faulhaber電機,它是種特殊輪式移動機器人專用faulhaber電機,經(jīng)分析其動力學系統(tǒng)具有多變量、非線性、強耦合、時變、參數(shù)不確定性等特性Dimatech SA公司位于瑞士汝拉州Les Bois,如今正式成為僅數(shù)公里之隔的FAULHABER PRECIstep SA的子公司,根據(jù)機器人專用的功能要求,分析了機器人專用不同階段對驅(qū)動的功率需求,選擇了合適的驅(qū)動faulhaber電機在輸入欄中輸入您當前的零件編號或零件名稱,點擊“查找"查看新的零件編號和名稱。
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