廣數(shù)GSK RB08A3系列
數(shù)控加工中心
廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化、裝配、打磨、拋光等。
| 型號(hào) | RB08A3-1490 | RB08A3-1700 | RB08A3-1840 | |
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
| 有效負(fù)載 (kg) | 8 | 8 | 6 | |
| 重復(fù)定位精度 (mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | +120~-85 | +120~-85 | |
| J3 | +83~-150 | +83~-150 | +83~-150 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±135 | ±135 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 200 | 180 | 160 |
| J2 | 200 | 180 | 160 | |
| J3 | 200 | 180 | 160 | |
| J4 | 400 | 400 | 400 | |
| J5 | 356 | 356 | 356 | |
| J6 | 600 | 600 | 600 | |
| 允許扭矩 (N.m) | J4 | 14 | 14 | 14 |
| J5 | 12 | 12 | 12 | |
| J6 | 7 | 7 | 7 | |
| 運(yùn)動(dòng)半徑 (mm) | 1490 | 1700 | 1840 | |
| 本體重量 (kg) | 185 | 187 | 180 | |
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