緊湊型伺服驅動器UDMsd采用通用雙/四軸驅動模塊運行EtherCAT網絡，電壓是12-48V 直流，峰值電流zui大是5A。 采用數字控制，易于安裝和診斷。采用通用驅動，只能用軟件設置，可以驅動下列電機：2，3相交流伺服/直流無刷，直流刷，語音線圈，閉環和開環步進電機。支持無刷直流電機的正弦換向方法。其反饋系統允許使用4個數字增量編碼器或2個編碼器（可選）。數字I / O（所有可作為通用I / O）的輸入有4 Registration Mark；輸出有1 PEG，4電機制動（24V，0.5A）。占地面積小 100x75x48。
 
伺服運動包括：的PIV級聯結構，回路成形濾波器，增益調度控制，Gantry MIMO控制（只在2.5/5模型）、雙反饋/環路控制、自抗擾控制。還有Sub-D型連接器，以及用于特殊反饋設備的SPI接口。
UDMSD是一系列小型EtherCAT模塊，配置有雙/四軸萬向驅動，用來驅動伺服，步進，和音圈電機，功率范圍是10W - 200W（200W是峰值）。UDMSD采用12-48V直流驅動電源電壓，和獨立的 24V ±20% 直流控制電源，在急救情況下，保持所有邏輯信號。UDMSD的電流可以是 1.25/2.5A 和2.5/5A連續/峰值電流）。

電機類型由用戶選擇，每個驅動的電機設置可以不同，但不需要改變硬件。UDMSD支持四個數字增量編碼器和兩個編碼器。

緊湊型伺服驅動器尺寸小，重量輕，電纜接口非常小，所以非常適合遠程安裝在移動軸上。它配置有一串行外設接口（SPI）來支持其他的反饋裝置，如自動對焦信號裝置。
 電機，編碼器和輸入/輸出接口的連接器都是Sub-D型。UDMSD 配置有驅動和控制連接器。
產品規格
 軸數            2軸或4軸（可選）
 電機類型        2/3相無刷直流電機
                       2/3相直流電機
                       音圈電機
                       步進電機（開路和閉路）
 輸出電壓/電流        12 - 48V，直流/ 連續電流zui高是2.5A（峰值電流是5A）
 控制方法                的PIV級聯結構
                                Gantry MIMO控制
                                雙回路控制/反饋
                                自抗擾控制
                                增益調度
                                ServoboostTM算法（可選）
                                回路整形濾波器（可選）
 伺服電流             電流紋波頻率：40 kHz
                             電流環采樣頻率：20 kHz
                             可編程電流回路帶寬 ：高達 5 kHz
 反饋                  數字增量編碼器
                          編碼器
                          霍爾傳感器（一組三個/軸）
                          5V的反饋電源（zui大1A）
 綜合I/O        安全輸入：限制左、右：
                     4個通用/Registration MARK輸入，
                      2個通用/電機制動輸出（24V，0.1A）
                      PEG（位置事件發生器）輸出
                      2個模擬輸入，±10v，
                      ±10v / SPI接口
 電源          “驅動電源：12V - 48V，直流
                   控制電源：15V - 48V，直流（zui大：15W）
 驅動保護      過壓保護
                      欠壓保護
                      相位間短路保護
                     對地短路保護
                      過電流保護
                      超溫保護
 通信接口      EtherCAT 輸入/輸出（RJ45連接器）
 尺寸（寬×深×高）  270x157x67mm
 重量              2 kg
 證書                UL ，CE