，“接地”對自動化系統來講，是一個非常重要的概念。一個干凈的“地”，將為自動化系統的正常工作提供有力的保障，而正確的接地方式，也是保障系統正常工作的必要條件。不同的自動化設備，都應該提供可以接地的“接地端”，并且應該提供正確的接地方式。這里將為廣大使用的用戶在設備接地方面提供一些具體信息和參考。

接地相關的概念
1、地
地指的是一個零電位、零阻抗的實體。任何電流再其中流過時，均不會產生壓降。當然這是理想狀態，也是不存在的，因此實際上往往把大地當初系統的“地”。但嚴格意義上講，“地”應該指的是“參考地”，即系統（設備）中一個公共參考電位點。

2、參考地
理想的參考地可以為系統(設備)中的任何信號提供公共的參考電位，并且各個接地點之間不存在電勢差。理想的參考地并不存在，實際應用中可以將一塊金屬板(例如柜內的安裝背板、接地銅排甚至是柜體的金屬框架等)當做參考地。

3、地電位
以大地可以認為是一個電阻非常低、電容量非常大的物件，擁有吸收無限電荷的能力，而且在吸收大量電荷后仍能保持電位不變，常被作為電氣系統中的參考地來使用。

實際應用中，與大地緊密接觸并形成電氣接觸的一個或一組導電體稱為接地極，通常采用圓鋼或角鋼，也可采用銅棒或銅板。當流入地中的電流通過接地極向大地作半球形散開時，在距單根接地極或碰地處20米以外的地方，實際已經沒有什么電阻存在，該處的點位已趨近于零。因此通常可以認為地電位為零。

4、接地
將系統或裝置的某一部分經接地線連接到接地極稱為接地。

連接到接地極的導線稱為接地線。接地極與接地線合稱為接地裝置。若干接地體在大地中互相連接則組成接地網。接地線又可分為接地干線和接地支線。按規定，接地干線應采用不少于兩根導體在不同地點與接地網連接。電力系統中接地的點一般是中性點。

裝置的接地部分為外露導電部分，它是裝置中能被觸及的導電部分，裝置的接地部分正常時不帶電，故障情況下可能帶電。

接地的作用
接地的作用主要是：防止人身遭受電擊；防止設備和線路遭受損壞；預防火災；防止雷擊；防止靜電損害和保障系統正常運行。

接地的種類
接地是為保證電氣設備正常工作和人身安全而采取的一種安全措施，是通過金屬導線與接地裝置連接，而接地裝置將電氣設備和其他生產設備上可能產生的漏電流、靜電荷以及雷電電流等引入地下，從而避免人身觸電和可能發生的火災、爆炸等事故來實現的。不同的接地系統所起到的作
用也是不一樣的。

在自動化現場，我們把接地分為保護接地、工作接地、屏蔽接地以及防雷接地等。

①保護接地
將電氣設備的金屬外殼(正常情況下不帶電)用導線與接地體連接起來的一種保護接線方式，防止在設備絕緣損壞或意外情況下金屬外殼帶電時可能引起的強電流通過人體，用以保證人身安全。一般要求保護接地電阻值應小于4Ω。

②工作接地
為了加以區別，這里將工作地分為交流工作地和直流工作地。一般要求工作接地電阻值應小于4Ω。

交流工作接地主要是指變壓器中性點或中性線(N線)接地。一般情況下，交流工作地（N）不與其他接地相連接；直流工作地指的是為了保證系統正常工作，對于直流電源以及設備提供的一個穩定的基準電位。

③屏蔽接地

為了防止外部電磁場干擾，在屏蔽體與地或干擾源的金屬殼體之間所做的電氣連接稱為屏蔽接地。一般要求屏蔽接地電阻值應小于4歐姆。

④防雷接地
顧名思義，主要是防止雷擊而造成損害。工廠防雷一般為了整體結構防雷，就是主廠房防雷，主要基礎安裝接地極、接地帶，形成一個接地網，接地電阻小于10歐姆，再與主廠房的鋼筋或鋼結構的主體連接。水泥混凝土屋頂接避雷帶或避雷針，墻外地面還得留有接地測試點，鋼構應用鍍鋅扁鐵作直接引到屋頂。一般要求屏蔽接地電阻應小于10Ω。