調心滾子軸承具有雙列滾子，外圈有1條共用球面滾道，內圈有2條滾道 并相對軸承軸線傾斜成一個角度。這種巧妙的構造使它具有自動調心性能， 因而不易受軸與軸承箱座角度對誤差或軸彎曲的影響，適用于安裝誤差或軸 撓曲而引起角度誤差之場合。該軸承除能承受徑向負荷外，還能承受雙向作用的軸向負荷。

調心滾子軸承其內孔有圓柱形和圓錐形兩種，圓錐形錐孔錐度為1：30 和1：12兩種，這種圓錐形內孔軸承配以緊定套或退卸套，即可將錐形內孔調 心球軸承方便、迅速地裝配在光軸或階梯機軸上。

調心滾子軸承的型號有：調心滾子軸承(20000CC型);圓錐孔調心滾子軸 承(20000CCK型);調心滾子軸承(20000CC/W33型);圓錐孔調心滾子軸承 (20000CCK/W33型);裝在緊定套上的調心滾子軸承(20000CCK+H型);裝 在緊定套上的調心滾子軸承(20000CCK/W33+H型)共6種。

調心滾子軸承的結構有分為結構類型和后置代號：

調心滾子軸承分為：圓柱形內孔、圓錐形內孔。圓錐內孔的錐度分別為1：12的后置代號為K的調心滾子軸承（153000型或113000型）和 1：30的后置代號為K30的調心滾子軸承。此類軸承在與圓錐形軸個配時，內圈沿軸向移動可以調整軸承的徑向游隙。

將后置代號為K、K30的圓錐孔調心滾子軸承，安裝在相配的緊定套上，則成為后置代號為K+H型和K30+H型軸承。此種軸承可以裝在沒有軸肩的光軸上，適用于需要經常安裝和拆卸軸承的場合。為了改善軸承的潤滑性能，在軸承外圈車有環形油槽并鉆有均勻分布的三個油孔，其后置代號為W33。

調心滾子軸承由一個雙滾道的內圈、兩列球面滾子、保持架和一個大球面的外圈組成。調心滾子軸承能夠自動調心，能承受雙向軸向載荷，同時也能承受較大的徑向載荷。

外圈滾道面的曲率中心與軸承中心一致，所以，具有與自動調心球軸承同樣的調心功能。在軸、外殼出現撓曲時，可以自動調整，不增加進口軸承負擔。調心滾子軸承，可以承受徑向負荷及二個方向的軸向負荷。

徑向負荷能力大，適用于有重負荷、沖擊負荷的情況。內圈內徑是錐孔的軸承，可直接安裝。或使用緊定套、拆卸筒安裝在圓柱軸上。

保持架使用鋼板沖壓保持架，黃銅車削保持架。