HEIDENHAIN海德漢編碼器
對污染不敏感機床編碼器常常接觸大量冷卻潤滑液。特別是對高速和大直徑主軸，密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強的特點是它的突出優點：即使在濕度大、多塵和含油的環境中也能正常工作。安裝空間小，空心軸直徑大 ERM編碼器的特點是尺寸小和內徑大，zui大內徑410 mm。如果需要更大直徑，也可按要求提供。安裝簡易磁柵鼓和讀數頭的安裝非常簡單且不需要太多調整。磁柵鼓通過定心環固定在內圓周上。通過隔離片可方便地使讀數頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿足的安裝公差要求，也不一定需要檢查輸出信號或重新進行調整。

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組成。其測量基準MAGNODUR和磁電掃描原理使其對污染特別不敏感。 典型應用包括大直徑空心軸的機床和設備，這種應用環境中存在大量氣化顆粒或氣化液體，例如車床或銑床的主軸，精度要求相對不太嚴格。生產效率和加工質量的要求在不斷提高。工件日趨復雜和零件小批量生產的工作條件也更富于變化。這一情況在生產型機床整機結構和機械設計中必須給予考慮，以保證生產型機床工作高效和精確。堅固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產型機床。

主軸是銑床的重要部件并對銑床性能有重大影響。主軸性能依賴于其結構，驅動和軸承系統。而所用編碼器對其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉速且必須具有足夠剛性。對40 000 rpm以上的轉速，ERM 2900完支持。此外編碼器還滿足緊湊尺寸要求。如果一臺機床進行銑車復合加工，對主軸精度的要求更高。如果工件復雜，部分加工運動必須通過多個進給軸和主軸定位的復合運動才能實現。例如加工螺紋時，單頭刀具需要有確定的角度方向。這時，需要用400 μm信號周期的ERM 2400編碼器。其精度更高，例如75.44 mm的外徑線數達600線。這遠遠大于可比尺寸的齒數。HEIDENHAIN海德漢編碼器

純串行接口除輸出增量信號外，也能通過EnDat 2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號在讀數頭中被高倍頻細分且其計數功能將細分的信號轉換成位置值。與所有增量式編碼器一樣，通過參考點確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點的磁柵鼓，方便編碼器“回零”。EnDat 2.2除具有串行傳輸位置值優點外，還有其他大量優點，例如自動配置，監測和診斷功能以及高可靠性地傳輸數據。

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