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德國海德漢HEIDENHAIN無內置角度編碼器
簡單地說成像掃描原理是用透射光生成信號：兩個具有相同柵距的光柵-圓光柵碼盤與掃描掩膜-彼此相對運動。掃描掩膜的基體是透明的，而作為測量基準的光柵尺可以是透明的也可以是反射的。當平行光穿過一個光柵時，在一定距離處形成明/暗區。具有相同柵距的掃描光柵就位于這個位置處。當兩個光柵相對運動時，穿過光柵尺的光得到調制。如果狹縫對齊，則光線穿過。如果一個光柵的刻線與另一個光柵的狹縫對齊，光線無法通過。

光電池或大面積柵狀光電池將這些光強變化轉化成電信號。特殊結構的掃描掩膜將光強調制為近正弦輸出信號。柵距越小，掃描掩膜和圓光柵間的距離公差也越嚴。如果對10 μm或更大柵距的編碼器進行成
像掃描，允許的編碼器安裝公差相對較大。RCN、ECN、RON、ROD系列內置軸承角度編碼器采用成像掃描原理。

無內置軸承ERP、ERO與ERA系列角度編碼器（模塊型角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。能滿足以下需求：大空心軸直徑（鋼帶光柵尺的zui大直徑達10 m）高軸速，zui高至20 000 min無軸封帶來的附加啟動扭矩非整圓版模塊型磁柵編碼器堅固耐用的ERM模塊型磁柵編碼器特別適用于生產型機床。它的內徑大，讀數頭尺寸小和結構緊湊使它成為以下應用的理想選擇車床C軸，簡單回轉和擺動軸（例如直接驅動系統的速度測量或用在齒輪傳動中），銑床主軸或輔助軸的定向。德國海德漢HEIDENHAIN無內置角度編碼器

帶刻度盤的角度編碼器應用領域：高分辨率高重復性的旋轉軸、非常高的信號周期數、小安裝空間、小內插誤差和低信號噪聲 。應用領域：旋轉臺、旋轉頭、精確、高動態電機、大直徑范圍、高容許軸轉速
高精度、各種形狀的鼓、每徑的各種線數、增加耐污染的防護罩。大型旋轉桌，望遠鏡，特殊用途非常大的直徑范圍、全圈和段版本、高直徑變異性、高精度、向內或向外的刻度尺。

大多數海德漢公司光柵尺或編碼器都用光電掃描原理。對測量基準的光電掃描為非接觸掃描，因此無磨損。這種光電掃描方法能檢測到非常細的線條，通常不超過幾微米寬，而且能生成信號周期很小的輸出
信號。測量基準的柵距越小，光電掃描的衍射現象越嚴重。海德漢公司的角度編碼器采用兩種掃描原理：成像掃描原理、干涉掃描原理。

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