德國(guó)HEIDENHAIN海德漢編碼器
對(duì)污染不敏感機(jī)床編碼器常常接觸大量冷卻潤(rùn)滑液。特別是對(duì)高速和大直徑主軸，密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強(qiáng)的特點(diǎn)是它的突出優(yōu)點(diǎn)：即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小，空心軸直徑大 ERM編碼器的特點(diǎn)是尺寸小和內(nèi)徑大，zui大內(nèi)徑410 mm。如果需要更大直徑，也可按要求提供。安裝簡(jiǎn)易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡(jiǎn)單且不需要太多調(diào)整。磁柵鼓通過(guò)定心環(huán)固定在內(nèi)圓周上。通過(guò)隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿足的安裝公差要求，也不一定需要檢查輸出信號(hào)或重新進(jìn)行調(diào)整。
海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組成。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁電掃描原理使其對(duì)污染特別不敏感。 典型應(yīng)用包括大直徑空心軸的機(jī)床和設(shè)備，這種應(yīng)用環(huán)境中存在大量氣化顆粒或氣化液體，例如車(chē)床或銑床的主軸，精度要求相對(duì)不太嚴(yán)格。生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量的要求在不斷提高。工件日趨復(fù)雜和零件小批量生產(chǎn)的工作條件也更富于變化。這一情況在生產(chǎn)型機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)和機(jī)械設(shè)計(jì)中必須給予考慮，以保證生產(chǎn)型機(jī)床工作高效和精確。堅(jiān)固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機(jī)床。
主軸是銑床的重要部件并對(duì)銑床性能有重大影響。主軸性能依賴于其結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)和軸承系統(tǒng)。而所用編碼器對(duì)其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉(zhuǎn)速且必須具有足夠剛性。對(duì)40 000 rpm以上的轉(zhuǎn)速，ERM 2900完支持。此外編碼器還滿足緊湊尺寸要求。如果一臺(tái)機(jī)床進(jìn)行銑車(chē)復(fù)合加工，對(duì)主軸精度的要求更高。如果工件復(fù)雜，部分加工運(yùn)動(dòng)必須通過(guò)多個(gè)進(jìn)給軸和主軸定位的復(fù)合運(yùn)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)。例如加工螺紋時(shí)，單頭刀具需要有確定的角度方向。這時(shí)，需要用400 μm信號(hào)周期的ERM 2400編碼器。其精度更高，例如75.44 mm的外徑線數(shù)達(dá)600線。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于可比尺寸的齒數(shù)。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢編碼器
純串行接口除輸出增量信號(hào)外，也能通過(guò)EnDat 2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號(hào)在讀數(shù)頭中被高倍頻細(xì)分且其計(jì)數(shù)功能將細(xì)分的信號(hào)轉(zhuǎn)換成位置值。與所有增量式編碼器一樣，通過(guò)參考點(diǎn)確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓，方便編碼器“回零”。EnDat 2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點(diǎn)外，還有其他大量?jī)?yōu)點(diǎn)，例如自動(dòng)配置，監(jiān)測(cè)和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。
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