和傳統的減速器相比哈默納科諧波傳動抗膠合潤滑油脂SK-2 0.5KG，這些結構上的改進，既可簡化結構，減少零件數目，同時又改善了制造工藝性。但設計時要注意裝配的工藝性，要提高某些裝配零件的制造精度。

  滴油潤滑有間歇滴油潤滑和哈默納科諧波傳動抗膠合潤滑油脂SK-2 0.5KG連續滴油潤滑兩種方式。為保證機器起動時軸承能得到一定量的潤滑油，在軸承內側設置一圓缺形擋板，以便軸承能積存少量的油。擋板高度不超過zui低滾珠(柱)的中心。經常運轉的減速器可以不設這種擋板。

    —轉速很高的軸承需要采用壓力噴油潤滑。

    如果減速器用的是滑動軸承，由于傳動用油的粘度太高不能在軸承中使用，所以軸承潤滑就需要采用獨自的潤滑系統。這時應根據軸承的受載情況和滑動速度等哈默納科諧波傳動抗膠合潤滑油脂SK-2 0.5KG工作條件選擇合適的潤滑方法和油的粘度。潤滑油通過油孔和油溝流進軸承間隙。剖分面與載荷方向近于垂直。多數軸承的剖分而是水平的，也有傾斜的。軸承蓋和軸承座的剖分面常作成階梯形，以便定位和防止工作時錯動。