傳動誤差就是位置誤差的引伸。HD諧波傳動CSG-58-80-2UHCSG-50-80-2A其主要的區別在于，位置誤差是判定單個齒輪的準則，而傳動誤差卻是嚙合齒輪的總誤差，包括裝置的所有誤差。

這種誤差不能與回差相混淆，回差是齒輪各種基本的不正常動作。而輸入是均勻的情況下，傳動誤差只涉及到不均勻的輸出運動。不管回差出現與否，傳動誤差都會產生。但是回差和傳動誤差間的關系在許多應用中卻是非常重要的。

由于HD諧波傳動CSG-58-80-2UHCSG-50-80-2A誤差來源將不是處于zui大值和*相加的相角，因此這些誤差數值對大多數設計來說是非常不切合實際的。根據統計概率預測回差和傳動誤差，對恰當地判定一個設計更為適用。這些方法給設計人員提供了更接近于實際的數值，特別是在zui大值和概值之比為幾比一時，尤其是這樣。而且，在進行一個系統的誤差分析中預測一個統計誤差的分布是重要的。在這種分析中齒輪傳動鏈只不過是整個設備中的一個組成部分。在這種情況下，必須預測出齒輪傳動鏈的誤差的作用，以便綜合到整個系統的誤差分析中去。

常值的回差和傳動誤差性質不同，而且兩者*無關。不管有沒有回差量引入嚙合中，給定一齒輪副的傳動誤差是保持不變的·但是由于回差的存在，所以當驅動方向反向時，齒輪副的相對位置就有所改變。在反轉時，回差造成運動的突然間斷，從而產生齒輪傳動鏈的位置誤差。