一、技術參數：

1 運動板額定負載 1200kg

2 機器人臂展 2600mm 以內

3 機器人抓取 10-50kg

4 減速比 1：10

5 運行速度 1250mm/S 可調速

6 加速度 1000mm/m2

7 加、減速時間 0.75/S 各給時間

8 有效行程 按要求

9 外形尺寸(長×寬×高) W=500mm，H=300mm，L=有效行程加 1000mm

10 重復定位精度 ±0.1mm

11 安裝方式 水平

12 供電條件 三相 380V±10% 50HZ

13 設備凈重 每米約 200kg

二、行走軌道概述

1：軌道本體材質為焊接件，標準長度拼接件，長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五種規可拼接

2：拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測，出精度數據

3： 軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導軌、齒條和拼接安裝面。

4： 軌道與地面連接板連接可水平調節，地面連接板由 M16 化學螺栓固定。

5： 機器人安裝板材質為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。

6： 拖鏈安裝在軌道的外側或內測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。

7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。

8： 限位開關安裝在機器人運動板上，限位方式為接觸式工博士科技股份有限公司

9： 該設備表面處理為噴漆，顏色為 RAL 7036 深灰色

10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接風琴式全封閉防塵罩

11：潤滑系統 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪

12：原點標識安裝在機器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側。

13：直線導軌水平安裝，滑塊為 4 個 由潤滑系統集中供油

14：齒輪齒條為斜齒 四面研磨級

三、詳細配置

1 軌道本體 工博士 乙方提供

2 行星減速機 日本新寶（SHIMPO） 乙方提供

3 直線導軌 中國臺灣上銀 HGW35 乙方提供

4 滑塊 中國臺灣上銀 HGW35CC 乙方提供

5 齒輪齒條 中國臺灣 YYC/模數 3 斜齒 齒輪 25 齒 乙方提供

6 潤滑系統 工博士 乙方提供

7 防塵罩 工博士/半封閉鈑金式/風琴式 乙方提供

8 硬限位彈性緩沖器 工博士 乙方提供

9 機器人安裝板 工博士/68060025mm 乙方提供

10 地面連接板 工博士 乙方提供

11 拖鏈 德國 IGUS，W=40mm，H=150mm，R250mm，乙方提供

12 減速機連接法蘭 工博士 乙方提供

13 伺服電機 ①聯動外部軸 2-2.5KW②不聯動電機

14 限位傳感器 日本歐姆龍 乙方提供

15 調節螺栓 工博士 M36 螺紋 乙方

四、顏色

1 軌道本體 淺藍色 RAL9016 平光

2 機器人運動板 中黃 RAL1021 橘紋

3 連接件 鍍鋅 藍白鋅

4 防塵罩 花紋鋁板 光亮