一、技術參數：

1 運動板額定負載 2500kg

2 機器人臂展 3200mm 以內

3 機器人抓取 10-200kg

4 減速比 1：10 可更換減速比

5 運行速度 100-1250mm/S 可調速

6 加速度 1500mm/m2

7 加、減速時間 0.75/S 各給時間

8 有效行程 按需求

9 外形尺寸(長×寬×高) W=700mm，H=350mm，L=有效行程加 1500mm

10 重復定位精度 ±0.1mm

11 安裝方式 水平

12 供電條件 三相 380V±10% 50HZ

13 絕緣等級 HP64

14 驅動方式 機器人外部軸

15 設備凈重 每米約 380kg

二、行走軌道概述

1：軌道本體材質為整體焊接件，標準長度拼接件，長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2米、1.5 米五種規可拼接；

2：拼接長度超過三個接縫 15 米由第三方激光水平儀檢測，出檢測精度數據；

3： 軌道本體為鋼件 焊接后退火去應力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導軌、齒條和拼接安裝面；

4： 軌道與地面連接板連接可水平調節，地面連接板由 M20 化學螺栓固定；

5： 機器人安裝板材質為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接；

6： 拖鏈安裝在軌道的外側或內測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R300 減少線纜的易損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架；

7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。

8： 限位開關安裝在機器人運動板上，限位方式為接觸式

9： 該設備表面處理為噴涂，顏色為 RAL 9016 白色

10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接風琴式全封閉防塵罩

11：潤滑系統 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪

12：原點標識安裝在機器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側。

13：直線導軌水平安裝，滑塊為 6 個 由潤滑系統集中供油

14：齒輪齒條為斜齒 研磨級，精度為 6 級，

三、詳細配置：

1 軌道本體 工博士，W=700mm，H=350mm，L=按需求，乙方提供

2 行星減速機 日本新寶（SHIMPO） 乙方提供

3 直線導軌 中國臺灣上銀 HGH45 乙方提供

4 滑塊 中國臺灣上銀 HGW45 乙方提供

5 齒輪齒條 中國臺灣 YYC/模數 3 乙方提供

6 潤滑系統 工博士科技 1L 乙方提供

7 防塵罩 工博士/半封閉鈑金式/風琴式 乙方提供

8 硬限位彈性緩沖器 工博士 乙方提供

9 機器人安裝板 工博士/1200100030mm 乙方提供

10 地面連接板 工博士 乙方提供

11 拖鏈 韓國肯泰特，W=200mm，H=45mm，R250mm，乙方提供

12 減速機連接法蘭 工博士 乙方提供

13 伺服電機 ①聯動機器人外部軸（3.5-5KW）或②不聯動電機

14 限位傳感器 日本歐姆龍 乙方提供

15 調節螺栓 工博士 M16 螺紋 乙方提供

四、顏色

1 軌道本體 深灰 RAL9016 平光

2 機器人運動板 中黃 RAL1021 橘紋

3 連接件 藍白鋅 啞光