航安自動碼垛機器人是工業上經常用到的機器，根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。

常用的碼垛機器人手抓主要包括：

夾爪式機械手爪：主要用于高速碼袋;

夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛;

真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;

混合抓取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;

混合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協作抓放。

自動碼垛機器人主要優點：

1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多;

2.結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修;

3.主要構成零配件少，維持費用低;

4.電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

5.碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活;

6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

7.碼垛機器人手臂的應用非常靈活，一臺機器人手臂可以同時處理多6條生產線的不同產品。產品更新時，只需輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無需硬件、設備上的改造設置。

8.垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。