DS3系列包含*智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應(yīng)：DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測(cè)器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效抑制機(jī)械振動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
指令刷新速度1KHz，通過實(shí)時(shí)的通訊，使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確，連接更加簡(jiǎn)潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
通訊口：RS232
*的保護(hù)，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻
項(xiàng)目 | 脈沖型DS3L-PFA/PFB系列 | ||
基 本 規(guī) 格 | 功率范圍 | 0.1KW~3.0KW | |
輸入電源 | 單相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz 三相AC340V~440V，50Hz/60Hz | ||
編碼器反饋 | 2500ppr增量式編碼器 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 | ||
使 用 環(huán) 境 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行：0℃～50 ℃（無凍結(jié)） 保存：-20℃～75℃（無凍結(jié)） | |
環(huán)境濕度 | 運(yùn)行/保存：90％RH以下（無結(jié)露） | ||
耐振動(dòng)/耐沖擊 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | ||
功能 | 保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)等 | |
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | 無 | ||
通訊功能 | RS232：標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議 | ||
制動(dòng)電阻 | 內(nèi)置制動(dòng)電阻（PFB機(jī)型無內(nèi)置）、可外接制動(dòng)電阻 | ||
顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作 | ||
負(fù)載變動(dòng)率 | 0～99% 負(fù)載時(shí)：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
電壓變動(dòng)率 | 額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
溫度變動(dòng)率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
頻率特性 | 250Hz（JL≤JM） | ||
輸 入 輸 出 信 號(hào) | 位 置 輸 出 | 輸出形態(tài) | 編碼器差分輸出 |
分頻功能 | // | ||
集電極Z相輸出 | 支持 | ||
模擬量輸入 | // | ||
數(shù)字輸入 | 4路SI輸入 | ||
伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換 | |||
數(shù)字輸出 | 2路SO輸出 | ||
定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出 | |||
位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 差分輸入：500kpps 集電極開路：200kpps | |
脈沖指令模式 | 可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖 | ||
控制方式 | 外部脈沖/內(nèi)置位置 | ||
前饋補(bǔ)償 | 0~99%（設(shè)定分辨率為1%） | ||
定位完成寬度設(shè)定 | 0~250指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位） | ||
電子齒輪比 | 1/100≤B/A≤100 | ||
速度控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部三段速、外部速度模式 | |
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | // | |
輸入阻抗 | // | ||
轉(zhuǎn)矩限制 | 內(nèi)部參數(shù) | ||
速度變動(dòng)率 | 外部負(fù)載額定變動(dòng)0～99% 負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |||
環(huán)境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |||
轉(zhuǎn)矩控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩 | |
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | // | |
輸入阻抗 | // | ||
速度限制 | 內(nèi)部參數(shù) | ||
總線控制模式 | 控制軸數(shù) | // | |
通訊協(xié)議 | // | ||
驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)適配表
適配驅(qū)動(dòng)器 | 電機(jī)型號(hào) | 電機(jī)代碼 | 電壓等級(jí) |
DS3L-20P1-PFA | X2-40ST-M00330口口-20P1 | 1002 | 單相/三相 220V |
DS3L-20P2-PFA | MS-60ST-M00630口口-20P2 | 1003 | |
DS3L-20P4-PFA | MS-60ST-M01330口口-20P4 | 1004 | |
DS3L-20P4-PFA | MS-60ST-M01330口口S-20P4（短機(jī)身電機(jī)） | F004 | |
DS3L-20P7-PFA | MS-80ST-M02430口口S-20P7 | F011 | |
DS3L-20P7-PFA | MS-80ST-M02430口口-20P7 | 1011 | |
MS-80ST-M03520口口-20P7 | 0012 | ||
MS-90ST-M02430口口-20P7 | 0021 | ||
DS3L-21P5-PFA | MS-110ST-M04030口口-21P2 | 0031 | 三相220V |
MS-110ST-M05030口口-21P5 | 0032 | ||
MS-130ST-M04030口口-21P2 | 1031 | ||
MS-130ST-M06025口口-21P5 | 1042(0042) | ||
MS-130ST-M10010口口-21P0 | 1040 | ||
MS-130ST-M10015口口-21P5 | 1044(0044) | ||
DS3L-22P3-PFA | MS-130ST-M07725口口-22P0 | 0043 | |
MS-130ST-M15015口口-22P3 | 0046 | ||
DS3L-22P6-PFA | MS-130ST-M10025口口-22P6 | 0045 | |
DS3L-41P5-PFA | MS-110ST-M04030-41P2 | 0131 | 三相380V |
MS-110ST-M05030-41P5 | 0132 | ||
MS-130ST-M06025-41P5 | 0142 | ||
MS-130ST-M10015-41P5 | 2144(0144) | ||
DS3L-43P0-PFA | MS-130ST-M07725-42P0 | 1143 | |
MS-130ST-M10030-43P0 | 1148 | ||
MS-130ST-M15015-42P3 | 1146 | ||
MS-180ST-M19015-43P0 | 1166(1052/0156) |
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）DS3L系列0.1~0.75KW：
DS3L系列1.5~2.6KW：
DS3L系列3.0KW：
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