DS3系列包含*智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應：DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器，速度跟蹤穩(wěn)定精準，能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應用于信捷全系列產(chǎn)品
指令刷新速度1KHz，通過實時的通訊，使得控制更加迅捷、準確，連接更加簡潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
*的保護，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻
伺服單元型號 | DS3E-PFA系列 | |||
功率范圍 | 0.1KW~3KW | |||
基本規(guī)格 | 輸入電源 | 單/三相AC220V±10，50/60Hz 三相 AC340V~440V，0Hz/60Hz | ||
反饋 | 增量型2500線 | |||
使用/保管溫度 | 0～+50℃/ ?20～+85℃ | |||
使用/保存溫度 | 90%RH以下（不得結(jié)露） | |||
耐振動/耐沖擊強度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |||
控制方式 | 速度/轉(zhuǎn)矩控制 | 負載變動率 | 0～99%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | |
電壓變動率 | 額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時） | |||
頻率特性 | 250HZ（JL≤JM） | |||
軟啟動時間 | 0～65535ms（分別設(shè)定加速、減速） | |||
位置控制 | 輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖 | |||
輸入輸出信號 | 編碼器反饋輸出 | 差分方式輸出（ABZ相） | ||
輸入信號 | 外部輸入端子個數(shù)：4 | |||
輸出信號 | 外部輸出端子個數(shù)：2 | |||
功能 | 再生頻率（秒/每分鐘放電） | DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA：1.6s/min DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA：2.5s/min | ||
動態(tài)制動器（DB）功能 | 無 | |||
再生功能 | 內(nèi)置再生電阻 | |||
保護功能 | 過電流、過載、再生異常、過壓、欠壓、散熱片過熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線 | |||
LED顯示 | 充電、電源、7段LED×5個（內(nèi)置數(shù)字操作功能） | |||
通訊功能 | 通訊口1（com1） | 連接設(shè)備：RS232設(shè)備、電腦（PC） 通訊協(xié)議：ModbusRtu從設(shè)備 串口參數(shù)：波特率19200，數(shù)據(jù)位8，停止位，Modbus站號：1； 功能：聯(lián)機調(diào)試 | ||
通訊口2（com2） | 連接設(shè)備：RS485設(shè)備，PLC、觸摸屏等外部設(shè)備，電腦（PC） | |||
安裝方法 | 基座安裝 | |||
驅(qū)動器與電機適配表
適配驅(qū)動器 | 電機型號 | 電機代碼 | 電壓等級 |
DS3E-20P1-PFA | X2-40ST-M00330口口-20P1 | A002 | |
DS3E-20P2-PFA | MS-60ST-M00630口口-20P2 | 1003 | 單相/三相 220V |
DS3E-20P4-PFA | MS-60ST-M01330口口-20P4 | 1004 | |
DS3E-20P4-PFA | MS-60ST-M01330口口S-20P4（短機身電機） | F004 | |
DS3E-20P7-PFA | MS-80ST-M02430口口S-20P7 | F011 | |
DS3E-20P7-PFA | MS-80ST-M02430口口-20P7 | 1011 | |
MS-80ST-M03520口口-20P7 | 0012 | ||
MS-90ST-M02430口口-20P7 | 0021 | ||
DS3E-21P5-PFA | MS-110ST-M04030口口-21P2 | 0031 | 三相220V |
MS-110ST-M05030口口-21P5 | 0032 | ||
MS-130ST-M04030口口-21P2 | 1031 | ||
MS-130ST-M06025口口-21P5 | 1042(0042) | ||
MS-130ST-M10010口口-21P0 | 1040 | ||
MS-130ST-M10015口口-21P5 | 1044(0044) | ||
DS3E-22P3-PFA | MS-130ST-M07725口口-22P0 | 0043 | |
MS-130ST-M15015口口-22P3 | 0046 | ||
DS3E-22P6-PFA | MS-130ST-M10025口口-22P6 | 0045 | |
DS3E-41P5-PFA | MS-110ST-M04030-41P2 | 0131 | 三相380V |
MS-110ST-M05030-41P5 | 0132 | ||
MS-130ST-M06025-41P5 | 0142 | ||
MS-130ST-M10015-41P5 | 2144(0144) | ||
DS3E-43P0-PFA | MS-130ST-M07725-42P0 | 1143 | |
MS-130ST-M10030-43P0 | 1148 | ||
MS-130ST-M15015-42P3 | 1146 | ||
MS-180ST-M19015-43P0 | 1166(1052/0156) |
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）DS3E系列0.2~1.0KW：
DS3E系列1.5~2.6KW：
DS3E系列3.0KW：
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