行星齒輪減速器，主要特點(diǎn)是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)

　　行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)﹔但大功率高速行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度高；

　　行星齒輪傳動(dòng)中有些類型效率高﹐但傳動(dòng)比不大；

　　另一些類型則傳動(dòng)比可以很大﹐但效率較低﹐用它們作減速器時(shí)﹐其效率隨傳動(dòng)比的增大而減小；

　　作增速器時(shí)則有可能產(chǎn)生自鎖。