行星齒輪減速器，主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩
行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩﹔但大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜，要求制造精度高；
行星齒輪傳動中有些類型效率高﹐但傳動比不大；
另一些類型則傳動比可以很大﹐但效率較低﹐用它們作減速器時﹐其效率隨傳動比的增大而減小；
作增速器時則有可能產生自鎖。
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行星齒輪減速器，主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩
行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩﹔但大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜，要求制造精度高；
行星齒輪傳動中有些類型效率高﹐但傳動比不大；
另一些類型則傳動比可以很大﹐但效率較低﹐用它們作減速器時﹐其效率隨傳動比的增大而減小；
作增速器時則有可能產生自鎖。
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