


1:根據工程實際需求,進行功能塊規劃,編寫子程序
在 PLC中 ,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執行子程序調用指令CALL等,如果條件不滿足子程序調用時,程序的掃描就僅在主程序中進行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少了不必要的掃描時間。
2:用字或雙字數據傳送給DO點方法來控制輸出
在 PLC的應用中通常都會有大量的輸出控制,用字或雙字數據傳送給DO點方法來控制輸出可以提高速度,只要根據實際應用的要求,合理分配輸出地址,變換控制輸出控制字,可以大大減少PLC程序執行的步數,從而加快PLC的程序運行速度。
3:脈沖觸發SET、RESET
PLC中,使用SET指令只執行一次即可,不必每次掃描都執行這個指令,很適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個問題,使用了常規的方法來驅動SET指令,無意中增加了PLC程序掃描運行時間
4:避免了類型轉換,方法如下:
以S7-200為例,它的內存格式與我們常用的 PC 機正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節,在程序初始化時將前兩個字節清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節)。
如我們定義符號時將字變量定義在 VW2,同時保持 VW0 的值為零。則程序中可以用 VW2 以字型訪問該變量,同時也可以 VD0 以雙字型訪問,避免了類型轉換。
為了避免使用時混淆,以明確的符號定義來區分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴:
b ---- 字節型變量(byte)
w ---- 字型變量(word)
d ---- 雙字變量(double)
r ---- 實型變量(real)
f ---- 位變量(flag)
btn --- 自復位按鈕式輸入(button)
sw ---- 切換開關或自鎖按鈕輸入(switch)
sig --- 傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)
rly --- 輸出繼電器位(relay)
當然,這個根據個人習慣來,沒有定則,主要是利于自己區分。
假如有一個字類型變量名為 VarName,為使用前面的轉換技巧,我們可以這樣定義:
wVarName ---- VW2
dVarName ---- VD0
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Rexroth Motor 1PV2V4-17 / 50RA12VC CM-1102
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Kollmorgen Industrial Drive TT-4203-4015-A
Kollmorgen Industrial Drive TT-4207-4016-D
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