| 產品型號 | RUGA5ZS300-455 | RUGA5ZS500-635 | |
| 機械規格 | 臺面尺寸 | 300×300mm | 500×500mm |
| 角度范圍 | ±5° | ±5° | |
| 中心高度 | 455mm | 635mm | |
| 傳動機構 | 消間隙絲杠 | 消間隙絲杠 | |
| 導軌(導向機構) | 弧形燕尾導軌+直線導軌 | 弧形燕尾導軌+直線導軌 | |
| 主體材料 | 鋁合金 | 鋁合金 | |
| 表面處理 | 陽極氧化發黑 | 陽極氧化發黑 | |
| 自重 | 18kg | 40kg | |
| 精度規格 | 臺面承載 | 150kg | 300kg |
| 反復定位精度 | ≤±0.003° | ≤±0.005° | |
| 速度 | 4°/S | 2°/S | |
| 整步分辨率 | 0.008° | 0.004° | |
| 20細分下分辨率 | 0.0004° | 0.0002° | |
| 回程間隙(空轉) | ≤0.003° | ≤0.003° | |
| 旋轉中心擺動精度 | ≤0.03mm | ≤0.04mm | |
| 回轉中心高度精度 | ≤±0.2mm | ≤±0.5mm | |
| 電氣規格 | 馬達類型 | 兩相步進電機口57(可更換五相步進電機或閉環步進電機) | 兩相步進電機口86(可更換五相步進電機或閉環步進電機) |
| 角位臺接口 | DB9針 | ||
| 控制器接口 | DB15針 | ||













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