| 產(chǎn)品型號 | RUGA15W120-155 | RUGA10W120-210 | RUGA10WY120 | |
| 機(jī)械規(guī)格 | 臺面尺寸 | 120×130mm | ||
| 角度范圍 | ±15° | ±10° | 上軸:±15° | |
| 下軸:±10° | ||||
| 中心高度 | 155mm | 210mm | 155mm | |
| 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 蝸輪蝸桿 | |||
| 傳動(dòng)比 | 372:1 | 464:1 | 上軸:372:1 | |
| 下軸:464:1 | ||||
| 導(dǎo)軌(導(dǎo)向機(jī)構(gòu)) | 弧形V型滾珠導(dǎo)軌 | |||
| 材質(zhì) | 鋁合金 | |||
| 表面處理 | 陽極氧化發(fā)黑 | |||
| 自重 | 5kg | 10kg | ||
| 精度規(guī)格 | 臺面承載 | 30kg | 25kg | |
| 反復(fù)定位精度 | ≤±0.005° | 與各單軸相同 | ||
| 速度 | 9.6°/s | 7.7°/s | 上軸:9.6°/s | |
| 下軸:7.7°/s | ||||
| 整步分辨率 | 0.0048° | 0.0038° | 上軸:0.0048° | |
| 下軸:0.0038° | ||||
| 20細(xì)分下分辨率 | 0.00024° | 0.00019° | 上軸:0.00024° | |
| 下軸:0.00019° | ||||
| 回程間隙(空轉(zhuǎn)) | ≤0.01° | |||
| 旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)精度 | ≤0.02mm | ≤0.04mm | ||
| 馬達(dá)類型 | 兩相步進(jìn)電機(jī) 口57(可更換五相步進(jìn)電機(jī)或閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)) | |||
| 角位臺接口 | DB9針 | |||
| 控制器接口 | 15針 | |||












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