RUGAS系列產(chǎn)品主體材料采用硬質鋁合金，表面黑色陽極氧化處理，耐磨性好、外型美觀。導軌采用弧形燕尾導軌，強度高、負載能力強、耐用性好。
驅動機構采用滾珠絲杠傳動，標配二相步進電機，可提供較高的分辨率和定位精度。該系列產(chǎn)品非常適合集成在對空間、尺寸、重量要求較高的自動化設備、精密儀器設備等中，也比較適合使用在運動范圍較小、往復頻率高的工業(yè)生產(chǎn)線中。
驅動機構采用滾珠絲杠傳動，標配二相步進電機，可提供較高的分辨率和定位精度。該系列產(chǎn)品非常適合集成在對空間、尺寸、重量要求較高的自動化設備、精密儀器設備等中，也比較適合使用在運動范圍較小、往復頻率高的工業(yè)生產(chǎn)線中。
| 產(chǎn)品型號 | RUGA5S80-100 | RUGA5S80-130 | RUGASY80-100 | |
| 機械規(guī)格 | 臺面尺寸 | 80×80mm | ||
| 角度范圍 | ±5° | ±5° | 上軸：±5° | |
| 下軸：±5° | ||||
| 中心高度 | 100mm | 130mm | 100mm | |
| 傳動機構 | 滾珠絲杠,φ6x1 | |||
| 導軌（導向機構） | 弧形燕尾導軌+直線導軌 | |||
| 主體材料 | 鋁合金 | |||
| 表面處理 | 陽極氧化發(fā)黑 | |||
| 自重 | 0.8kg | 1.6kg | ||
| 精度規(guī)格 | 臺面承載 | 8kg | 7.2kg | |
| 反復定位精度 | ≤±0.003° | 與各單軸同 | ||
| 速度 | 4°/S | 4°/S | 上軸：4°/S | |
| 下軸：4°/S | ||||
| 整步分辨率 | 0.005° | 0.003° | 上軸：0.005° | |
| 下軸：0.003° | ||||
| 20細分下分辨率 | 0.00025° | 0.00015° | 上軸：0.00025° | |
| 下軸：0.00015° | ||||
| 回程間隙（空轉） | ≤0.003° | ≤0.003° | ≤0.003° | |
| 旋轉中心擺動精度 | ≤0.015mm | ≤0.03mm | ||
| 回轉中心高度精度 | ≤±0.15mm | ≤±0.3mm | ||
| 電氣規(guī)格 | 馬達類型 | 兩相步進電機口28（可更換五相步進電機或閉環(huán)步進電機） | ||
| 角位臺接口 | DB9針 | |||
| 控制器接口 | DB15針 | |||
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