GAW該系列產品主體材料采用硬質鋁合金，表面黑色陽極氧化處理，耐磨性好、外型美觀。采用蝸輪蝸桿驅動機構，導軌采用弧形V 型滾珠導軌，尺寸小、強度高、負載能力強、耐用性好。標配二相步進電機，可提供較高的分辨率和定位精度。
| 產品型號 | RUGA10W65-75 | RUGA15W65-50 | RUGAWY65 | |
| 機械規格 | 臺面尺寸 | 65×65mm | ||
| 角度范圍 | ±10° | ±15° | 上軸：±15° | |
| 下軸：±10° | ||||
| 中心高度 | 75mm | 50mm | 50mm | |
| 傳動機構 | 蝸輪蝸桿 | |||
| 傳動比 | 352:1 | 252:1 | 上軸：252:1 | |
| 下軸：352:1 | ||||
| 導軌（導向機構） | 弧形V型滾珠導軌 | |||
| 材質 | 鋁合金 | |||
| 表面處理 | 陽極氧化發黑 | |||
| 自重 | 0.6kg | 1.2kg | ||
| 精度規格 | 臺面承載 | 5kg | 4.4kg | |
| 反復定位精度 | ≤±0.005° | 與各單軸相同 | ||
| 速度 | 10°/s | 15°/s | 上軸：15°/s | |
| 下軸：10°/s | ||||
| 整步分辨率 | 0.005° | 0.007° | 上軸：0.007° | |
| 下軸：0.005° | ||||
| 20細分下分辨率 | 0.00025° | 0.00035° | 上軸：0.00035° | |
| 下軸：0.000205° | ||||
| 回程間隙（空轉） | ≤0.01° | |||
| 旋轉中心擺動精度 | ≤0.01mm | ≤0.02mm | ||
| 馬達類型 | 兩相步進電機 口42（可更換五相步進電機或閉環步進電機） | |||
| 角位臺接口 | DB9針 | |||
| 控制器接口 | 15針 | |||
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