1.旋轉臺的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90 度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統軸承的 10 倍以上。
2.旋轉臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心,再次對轉盤的外徑,端面進行磨削,保證轉盤的同軸度, 端跳動等形位公差。
3.旋轉臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩,減速比從 1 至1536,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場合。另外通過改變齒輪中心距離的方法來消除齒隙,使得 SR 系列伺服旋轉平臺的反向側隙接近零間隙,精
度媲美 DD 馬達。
4.旋轉臺標配光電開關及感應片, 另外可選配正負限位開關, 方便電氣中的零點控制,簡化機械設計流程。
5.旋轉臺采用骨架油封將平臺內部與外部進行隔離,防塵防水級達到 IP65,滿足在粉塵,濺水,重濕等惡劣環境工作的要求。
2.旋轉臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心,再次對轉盤的外徑,端面進行磨削,保證轉盤的同軸度, 端跳動等形位公差。
3.旋轉臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩,減速比從 1 至1536,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場合。另外通過改變齒輪中心距離的方法來消除齒隙,使得 SR 系列伺服旋轉平臺的反向側隙接近零間隙,精
度媲美 DD 馬達。
4.旋轉臺標配光電開關及感應片, 另外可選配正負限位開關, 方便電氣中的零點控制,簡化機械設計流程。
5.旋轉臺采用骨架油封將平臺內部與外部進行隔離,防塵防水級達到 IP65,滿足在粉塵,濺水,重濕等惡劣環境工作的要求。
| 產品型號 | RURRA40 | RURRA60 | RURRA80 | RURRA120 | RURRA160 | 減速比 | 級數 |
| 額定輸出扭矩 (Nm) | 24 | 54 | 120 | 375 | 1220 | 9 | 1級 |
| 54 | 120 | 330 | 780 | 2400 | 12 | ||
| 48 | 108 | 270 | 690 | 2100 | 15 | ||
| 15 | 45 | 150 | 360 | 1350 | 24 | ||
| 24 | 54 | 120 | 375 | 1200 | 27 | 2級 | |
| 54 | 120 | 330 | 780 | 2400 | 36 | ||
| 48 | 108 | 270 | 690 | 2100 | 45 | ||
| 54 | 120 | 330 | 780 | 2400 | 48 | ||
| 54 | 120 | 330 | 780 | 2400 | 60 | ||
| 48 | 108 | 270 | 690 | 2100 | 75 | ||
| 54 | 120 | 330 | 780 | 2400 | 96 | ||
| 48 | 108 | 270 | 690 | 2100 | 120 | ||
| 15 | 45 | 150 | 360 | 1350 | 192 | ||
| 54 | 120 | 330 | 780 | 2400 | 180 | 3級 | |
| 54 | 120 | 330 | 780 | 2400 | 240 | ||
| 54 | 120 | 330 | 780 | 2400 | 300 | ||
| 48 | 108 | 270 | 690 | 2100 | 360 | ||
| 54 | 120 | 330 | 360 | 2400 | 480 | ||
| 48 | 108 | 270 | 690 | 2100 | 600 | ||
| 54 | 120 | 330 | 780 | 2400 | 768 | ||
| 48 | 108 | 270 | 690 | 2100 | 960 | ||
| 15 | 45 | 150 | 360 | 1350 | 1536 | ||
| 故障停止扭矩 | 2倍額定輸出扭矩 | ||||||
| 產品型號 | RURRA40 | RURRA60 | RURRA80 | RURRA120 | RURRA160 | 級數 |
| 徑向力(Nm) | 5800 | 6700 | 11000 | 16300 | 26700 | / |
| 軸向力(Nm) | 5800 | 6700 | 11000 | 16300 | 26700 | / |
| 參考承重(RRAg) | 15 | 40 | 80 | 200 | 800 | / |
| 傾覆力矩(NV) | 435 | 636 | 1430 | 2771 | 5340 | / |
| 滿載效率(%) | 96 | 1級 | ||||
| 94 | 2級 | |||||
| 90 | 3級 | |||||
| 平均壽命(h) | 20000 | |||||
| 重量(RRAg) | 3.3 | 6.5 | 15.5 | 34.7 | 76.6 | 1級 |
| 3.4 | 6.6 | 15.9 | 36.6 | 81.6 | 2級 | |
| 3.5 | 6.8 | 16.4 | 38.6 | 86.6 | 3級 | |
| 產品型號 | RURRA40 | RURRA60 | RURRA80 | RURRA120 | RURRA160 | 減速比 | |
| 轉動慣量 (RRAgcm²) | 0.033 | 0.147 | 0.839 | 2.864 | 13.219 | 9 | |
| 0.023 | 0.097 | 0.542 | 1.864 | 8.101 | 12 | ||
| 0.020 | 0.079 | 0.459 | 1.559 | 6.187 | 15 | ||
| 0.017 | 0.065 | 0.388 | 1.314 | 40608 | 24 | ||
| 0.029 | 0.130 | 0.734 | 2.599 | 12.044 | 27 | ||
| 0.028 | 0.125 | 0.711 | 2.526 | 12.207 | 36 | ||
| 0.023 | 0.075 | 0.699 | 2.490 | 12.157 | 45 | ||
| 0.022 | 0.086 | 0.492 | 1.722 | 7.349 | 48 | ||
| 0.019 | 0.074 | 0.432 | 1.474 | 6.534 | 60 | ||
| 0.019 | 0.074 | 0.432 | 1.462 | 5.703 | 75 | ||
| 0.017 | 0.063 | 0.382 | 1.275 | 6.239 | 96 | ||
| 0.016 | 0.063 | 0.382 | 1.275 | 5.177 | 120 | ||
| 0.016 | 0.063 | 0.382 | 1.274 | 4.411 | 192 | ||
| 0.028 | 0.074 | 0.050 | 2.250 | 7.352 | 180 | ||
| 0.019 | 0.074 | 0.049 | 1.470 | 7.351 | 240 | ||
| 0.019 | 0.074 | 0.431 | 1.460 | 7.253 | 300 | ||
| 0.028 | 0.063 | 0.686 | 2.450 | 7.155 | 360 | ||
| 0.016 | 0.063 | 0.382 | 1.274 | 6.370 | 480 | ||
| 0.016 | 0.063 | 0.382 | 1.274 | 6.076 | 600 | ||
| 0.016 | 0.063 | 0.382 | 1.274 | 5.586 | 768 | ||
| 0.016 | 0.063 | 0.382 | 1.274 | 5.292 | 960 | ||
| 0.016 | 0.063 | 0.382 | 1.274 | 5.096 | 1536 | ||
| 回程間隙 (arcmin) | <0.6弧分 | <0.6弧分 | <0.6弧分 | <0.6弧分 | <0.6弧分 | 1級 | |
| < 1弧分 | < 1弧分 | < 1弧分 | < 1弧分 | < 1弧分 | 2級 | ||
| < 2弧分 | < 2弧分 | < 2弧分 | < 2弧分 | < 2弧分 | 3級 | ||
| 轉盤跳動 | 中心跳動 | 0.002 | 0.002 | 0.002 | 0.002 | 0.002 | / |
| 端跳動 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | ||
| 徑向跳動 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | ||
| 扭轉剛性 (Nmarcmin) | 0.7 | 1.8 | 4.4 | 9.2 | 26.7 | / | |
| 噪音(dB) | 55 | 58 | 60 | 65 | 70 | ||
| 額定輸入速度(r/min) | 4500 | 4000 | 4000 | 3500 | 3000 | ||
| 額定輸出速度(r/min) | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | ||












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