直驅(qū)電機旋轉(zhuǎn)臺說明：
直驅(qū)電機又稱DD馬達，其中DD是direct driver的簡稱。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。
與傳統(tǒng)的電機不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)電機。
此類電機都配置了高解析度的圓光柵，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。
特點：
采用恒力矩或恒速度模式運行，滿足多種力矩輸出需要，實現(xiàn)位移調(diào)整自動化。。
•高轉(zhuǎn)速、高扭矩、高角加速度。
•內(nèi)置圓光柵，全閉環(huán)控制，無回程，定位精度高。
•雙交叉滾柱軸環(huán)結(jié)構(gòu)，五自由度約束，可以承載水平和垂直方向的負載。
應(yīng)用領(lǐng)域：可應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動計量檢測儀器、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的自動位移控制。請參考/a/jishuwenzhang/536.html
瑞鈺科技RUDD系列直驅(qū)電機旋轉(zhuǎn)臺（又稱DD馬達）采用密封的定子繞組，有內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)類型，具有高精度、高剛性、低軸向徑向跳動等優(yōu)點，具有高精度和高重復定位精度。
?精度：±10arc-sec
?重復定位精度：±0.5arc-sec
?絕緣等級：F類?絕緣耐壓：1分鐘1500V
?絕緣電阻：10MΩ以上(500VDC)
?其他構(gòu)造：外轉(zhuǎn)子型
?勵磁方式：3相
?電源：200-230VAC
?其它：標稱扭矩為安裝在熱容量足夠大的金屬機座上時的數(shù)值。
?位置分辨率為建議值，根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定。
?負載安裝面機械精度是安裝面的軸向偏差和徑向偏差。
| A型號 | RUDD170FE10 | RUDD170FE10C2 | RUDD170FE45 | RUDD170FE60 | |||
| 瞬時輸出扭矩 | N.m | 10 | 10 | 45 | 60 | ||
| 連續(xù)扭矩 | N.m | 4 | 4 | 17 | 25 | ||
| 轉(zhuǎn)速 | rps | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| 額定轉(zhuǎn)速 | rps | 2 | 2 | 2 | 2 | ||
| 線電阻 | Ohm | 9.2 | 9.2 | 6.2 | 6.2 | ||
| 線電感 | mH | 24 | 24 | 18 | 18 | ||
| 力矩常數(shù) | Nm/Arms | 3.4 | 3.4 | 6.7 | 6.7 | ||
| 反電勢常數(shù) | Vp /(krpm) | 290 | 290 | 572 | 569 | ||
| 連續(xù)電流 | Arms | 1.5 | 1.5 | 2.8 | 4 | ||
| 峰值電流 | Arms | 4 | 4 | 8 | 9 | ||
| 極對數(shù) | - | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
| 精度要求 | 編碼器分辨率 | pulse/rev | 1536000 | 1536000 | 1536000 | 1536000 | |
| 精度 | arc-sec | ±26/±10 | ±26/±10 | ±26/±10 | ±26/±10 | ||
| 重復定位精度 | arc-sec | ±1.2 | ±1.2 | ±1.2 | ±1.2 | ||
| 原點脈沖數(shù) | pulse/rev | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| 功率 | KVA | 0.35 | 0.35 | 1 | 1 | ||
| 額定功率 | KVA | 0.1 | 0.1 | 0.3 | 0.6 | ||
| 轉(zhuǎn)子慣量 | kgcm² | 鋼90（鋁59） | 100 | 179 | 260 | ||
| 允許負載 | 軸向負荷 | 正 | N | 2200 | 2200 | 4200 | 40000 |
| 逆 | N | 1200 | 1200 | 2200 | 16000 | ||
| 徑向負荷 | Nm | 60 | 60 | 100 | 300 | ||
| 負載安裝面機械精度 | μm | 10 or less | 5or less | 15 or less | 15.5 or less | ||
| 重量 | kg | 鋼6（鋁3.6） | 6.2 | 11.6 | 13.2 | ||
| 環(huán)境要求 | 溫度 | ℃ | 40 | 40 | 40 | 40 | |
| 濕度 | ％ | 85 | 85 | 85 | 85 | ||
| 大氣環(huán)境 | - | 無腐蝕性氣體、塵埃。 海拔1000m以下 | |||||
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