直驅(qū)電機旋轉(zhuǎn)臺說明：
直驅(qū)電機又稱DD馬達，其中DD是direct driver的簡稱。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。
與傳統(tǒng)的電機不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅(qū)電機。
此類電機都配置了高解析度的圓光柵，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。
特點：
采用恒力矩或恒速度模式運行，滿足多種力矩輸出需要，實現(xiàn)位移調(diào)整自動化。。
•高轉(zhuǎn)速、高扭矩、高角加速度。
•內(nèi)置圓光柵，全閉環(huán)控制，無回程，定位精度高。
•雙交叉滾柱軸環(huán)結構，五自由度約束，可以承載水平和垂直方向的負載。
應用領域：可應用于科研、激光應用、全自動計量檢測儀器、工業(yè)自動化等領域的自動位移控制。請參考/a/jishuwenzhang/536.html
瑞鈺科技RUDD系列直驅(qū)電機旋轉(zhuǎn)臺（又稱DD馬達）采用密封的定子繞組，有內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子兩種結構類型，具有高精度、高剛性、低軸向徑向跳動等優(yōu)點，具有高精度和高重復定位精度。
?精度：±10arc-sec
?重復定位精度：±0.5arc-sec
?絕緣等級：F類
?絕緣耐壓：1分鐘1500V
?絕緣電阻：10MΩ以上(500VDC)
?其他構造：內(nèi)轉(zhuǎn)子型
?勵磁方式：3相
?電源：200-230VAC
?其它：標稱扭矩為安裝在熱容量足夠大的金屬機座上時的數(shù)值。
?位置分辨率為建議值，根據(jù)驅(qū)動器設定。
?負載安裝面機械精度是安裝面的軸向偏差和徑向偏差。
| 型號 | RUDD224FI20 | RUDD224FI40 | ||
| 瞬時輸出扭矩 | N.m | 30 | 50 | |
| 連續(xù)扭矩 | N.m | 20 | 35 | |
| 轉(zhuǎn)速 | rps | 4 | 3 | |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rps | 2 | 1.5 | |
| 線電阻 | Ohm | 13.8 | 20 | |
| 線電感 | mH | 51.2 | 85 | |
| 反電勢常數(shù) | Vp /(krpm) | 547 | 1026 | |
| 連續(xù)電流 | Arms | 3.5 | 3 | |
| 峰值電流 | Arms | 6 | 6 | |
| 極對數(shù) | - | 15 | 15 | |
| 精度要求 | 編碼器分辨率 | pulse/rev | 1536000 | 1536000 |
| 精度 | arc-sec | ±26/±10 | ±26/±10 | |
| 重復定位精度 | arc-sec | ±1 | ±1 | |
| 原點脈沖數(shù) | pulse/rev | 1 | 1 | |
| 功率 | KVA | 1.4 | 2 | |
| 額定功率 | KVA | 0.9 | 1.2 | |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | kgcm² | 80 | 120 | |
| 允許負載 | 軸向負荷 | N | 2000 | 2000 |
| 徑向負荷 | Nm | 120 | 120 | |
| 負載安裝面機械精度 | μm | 15,5 or less | 15,5 or less | |
| 重量 | kg | 9.5 | 13.4 | |
| 環(huán)境要求 | 溫度 | ℃ | 40 | 40 |
| 濕度 | ％ | 85 | 85 | |
| 大氣環(huán)境 | - | 無腐蝕性氣體、塵埃。海拔1000m以下 | ||
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