直驅電機旋轉臺說明：
直驅電機又稱DD馬達，其中DD是direct driver的簡稱。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。
與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅電機。
此類電機都配置了高解析度的圓光柵，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。
特點：
采用恒力矩或恒速度模式運行，滿足多種力矩輸出需要，實現位移調整自動化。。
•高轉速、高扭矩、高角加速度。
•內置圓光柵，全閉環控制，無回程，定位精度高。
•雙交叉滾柱軸環結構，五自由度約束，可以承載水平和垂直方向的負載。
應用領域：可應用于科研、激光應用、全自動計量檢測儀器、工業自動化等領域的自動位移控制。請參考/a/jishuwenzhang/536.html
瑞鈺科技RUDD系列直驅電機旋轉臺（又稱DD馬達）采用密封的定子繞組，有內轉子和外轉子兩種結構類型，具有高精度、高剛性、低軸向徑向跳動等優點，具有高精度和高重復定位精度。
?精度：±10arc-sec
?重復定位精度：±0.5arc-sec
?絕緣等級：F類
?絕緣耐壓：1分鐘1500V
?絕緣電阻：10MΩ以上(500VDC)
?其他構造：內轉子型
?勵磁方式：3相
?電源：200-230VAC
?其它：標稱扭矩為安裝在熱容量足夠大的金屬機座上時的數值。
?位置分辨率為建議值，根據驅動器設定。
?負載安裝面機械精度是安裝面的軸向偏差和徑向偏差。
| 型號 |
| RUDD160FI | RUDD176FI | ||
| 瞬時輸出扭矩 | N.m | 2 | 80 | ||
| 連續扭矩 | N.m | 0.7 | 25 | ||
| 轉速 | rps | 25 | 5 | ||
| 額定轉速 | rps | 10 | 4 | ||
| 線電阻 | Ohm | 2.6 | 4 | ||
| 線電感 | mH | 0.98 | 10 | ||
| 力矩常數 | Nm/Arms | 0.18 | 5 | ||
| 反電勢常數 | Vp /(krpm) | 15 | 427.5 | ||
| 連續電流 | Arms | 4 | 5 | ||
| 峰值電流 | Arms | 11.5 | 17 | ||
| 極對數 | - | 4 | 8 | ||
| 精度要求 | 編碼器分辨率 | pulse/rev | 1205760 | 2592000 | |
| 精度 | arc-sec | ±40 | ±32 | ||
| 重復定位精度 | arc-sec | ±2.5 | ±2 | ||
| 原點脈沖數 | pulse/rev | 1 | 1 | ||
| 功率 | KVA | 0.3 | 3 | ||
| 額定功率 | KVA | 0.1 | 1 | ||
| 轉子慣量 | kgcm² | 8 | 200 | ||
| 允許負載 | 軸向負荷 | 正 | N | 100 | 800 |
| 逆 | N | 100 | 600 | ||
| 徑向負荷 | Nm | 2 | 30 | ||
| 負載安裝面機械精度 | μm | 12 | 15 or less | ||
| 重量 | kg | 1.6 | 15 | ||
| 環境要求 | 溫度 | ℃ | 40 | 40 | |
| 濕度 | ％ | 85 | 85 | ||
| 大氣環境 | - | 無腐蝕性氣體、塵埃。海拔1000m以下 | |||
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